[发明专利]用于主动发动机悬置诊断的系统和方法

说明书

本发明涉及用于主动发动机悬置诊断的系统和方法。提供了用于诊断被配置为从车辆的车厢和底盘隔离发动机振动的主动发动机悬置是否正在如期望的那样起作用的方法和系统。在一个示例中，发动机振动被主动诱发，并且主动发动机悬置在预定时间段内被交替地控制为第一阻尼模式和第二硬化模式，其中因而发生的底盘振动在该预定时间段期间被监控。通过根据诱发的发动机振动监控底盘振动，并且进一步响应于主动发动机悬置被控制为第一和第二模式，可以关于主动发动机悬置是否正在如期望的那样起作用进行指示。

技术领域

本发明大体涉及用于控制车辆发动机诱发退化的燃烧事件以诊断主动发动机悬置(active engine mounts)是否正在如期望的那样起作用的方法和系统。

背景技术

发动机在历史上已经具有固体橡胶悬置来从车辆车厢(cabin)和底盘(chassis)隔离发动机振动，其中橡胶自然地从发动机吸收振动。然而，在性能和高端汽车中，如果橡胶太顺应，那么某些车辆操纵会引起高负载，并且这会给车辆中的(例如，排气系统中的)接头加应力。因此，已经研发了可以被控制以依据发动机负载改变阻尼特性的可调谐主动发动机悬置。

作为一示例，主动发动机悬置可以被配置为在发动机怠速下是软的以吸收不期望的振动。然而，在较高的发动机速度下，主动发动机悬置可以被配置为变硬，以限制不期望的发动机运动，这例如可以防止排气接头上的应力。因此，主动发动机悬置可以在怠速下实现低的噪声、振动与不舒适性(NVH)，并且可以在高负载下进一步减少NVH并防止不期望的应力。

对于车辆操作者通常正在使车辆操作的车辆，车辆中的车辆操作者或其他乘客会在某些车辆状况下经历不期望的NVH，这会导致车辆操作者将车辆带到维修店使得诊断能够关于不期望的NVH的来源进行。然而，可以存在车辆操作者未及时地认识到不期望的NVH来防止由不期望的NVH引起的车辆复杂化的情况。此外，诸如在自主驾驶车辆(AV)的情况下可以存在可以不存在车辆或乘客来观察不期望的NVH的实例。因此，在这样的示例中、以及在车辆操作者可以存在的示例中，会希望周期性地进行关于主动发动机悬置是否正在如期望的那样起作用的诊断测试。

发明内容

发明人在此已经认识到这些问题，并且研发了至少部分地解决以上问题的系统和方法。在一个示例中，提供了一种方法，所述方法包含在至少部分地由发动机推进车辆期间，经由一个或多个主动发动机悬置从车辆的车厢和底盘隔离发动机振动，一个或多个主动发动机悬置可控为第一模式和第二模式；以及在第一状况下，增加发动机振动并且将主动发动机悬置控制为第一模式和第二模式，以诊断主动发动机悬置是否正在如期望的那样起作用。

作为一示例，所述方法可以包括在至少部分地由发动机推进车辆期间，经由控制一个或多个燃料喷射器，为一个或多个发动机气缸提供燃料；并且其中，诱发发动机振动包括切断到预先选择的发动机气缸的燃料供给，以诱发预先选择的发动机气缸中的退化的燃烧。

在一个示例中，所述方法可以包括在第一状况下将主动发动机悬置控制为第一模式和第二模式期间，确定如经由一个或多个振动传感器监控的源于车辆车厢和底盘的振动是否与增加的振动相关联。所述方法因此可以包括响应于在第一模式下监控的振动不与增加的振动相关联，但是其中在第二模式下监控的振动与增加的振动相关联，指示主动发动机悬置正在如期望的那样起作用。在另一示例中，所述方法可以包括响应于在第一模式下监控的振动不与增加的振动相关联，但是其中在第二模式下监控的振动不与增加的振动相关联，指示主动发动机悬置被卡在(stuck)第一模式下。在又一示例中，所述方法可以包括响应于在第一模式下监控的振动与增加的振动相关联，并且其中在第二模式下监控的振动也与增加的振动相关联，指示主动发动机悬置被卡在第二模式下。