[发明专利]一种AGV小车调度管理装置在审
| 申请号： | 201711019230.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107544522A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周波 | 申请（专利权）人： | 苏州英诺达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215131 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 调度 管理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车调度管理装置，其特征在于，包括：主机、与所述主机通过网络连接的多台AGV小车，所述主机包括：远程控制台模块和网络通信模块，所述多台AGV小车均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：导引模块、行走模块、安全避障模块、移载模块和网络通信模块，所述嵌入式控制器通过网络通信模块连接到所述远程控制台模块。
2.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述导引模块电性连接到磁导航传感器。
3.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述安全避障模块电性连接到红外避障传感器。
4.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述移载模块内置有液压驱动系统。
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