[发明专利]一种AGV小车调度管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及仓储物流搬运技术领域，特别是涉及一种AGV小车调度管理装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，需要对多个AGV小车进行自动调度管理。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种AGV小车调度管理装置，能够远程调度管理AGV小车，确保其安全有序地行驶。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种AGV小车调度管理装置，包括：主机、与所述主机通过网络连接的多台AGV小车，所述主机包括：远程控制台模块和网络通信模块，所述多台AGV小车均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：导引模块、行走模块、安全避障模块、移载模块和网络通信模块，所述嵌入式控制器通过网络通信模块连接到所述远程控制台模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述导引模块电性连接到磁导航传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述安全避障模块电性连接到红外避障传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述移载模块内置有液压驱动系统。

本发明的有益效果是：本发明AGV小车内置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器可通过网络通信模块与终端控制主机内的远程控制台模块连接，从而可实现远程对工业现场的多台AGV小车进行调控管理，确保其安全有序地行驶。

附图说明

图1是本发明一种AGV小车调度管理装置一较佳实施例的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种AGV小车调度管理装置，包括：主机、与所述主机通过网络连接的多台AGV小车，所述主机包括：远程控制台模块和网络通信模块，所述多台AGV小车均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：导引模块、行走模块、安全避障模块、移载模块和网络通信模块，所述嵌入式控制器通过网络通信模块连接到所述远程控制台模块，从而可实现远程对工业现场的多台AGV小车进行调控管理。

其中，所述导引模块电性连接到磁导航传感器，所述磁导航传感器用于采集工业现场地面铺设的AGV专用磁条信号，从而使AGV小车沿着专用磁条自动行驶，避免多台同时行驶过程中发生碰撞现象。

所述安全避障模块电性连接到红外避障传感器，所述红外避让传感器用于采集AGV小车自动行驶过程中遇到的障碍物距离，使小车能有效避让障碍物或在有效距离内停止，避免发生碰撞现象。

优选地，所述移载模块内置有液压驱动系统，通过所述液压驱动系统所述移载模块可实现自动升降功能，从而便于对高处堆放的货物进行取放。

本发明揭示了一种AGV小车调度管理装置，在AGV小车内置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器可通过网络通信模块与终端控制主机内的远程控制台模块连接，从而可实现远程对工业现场的多台AGV小车进行调控管理，确保其安全有序地行驶。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。