[发明专利]一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置及其控制方法

权利要求书

1.一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，其特征在于：包括前护栏支架和控制装置；

所述前护栏支架包括一个升降机构（1）、多个中护栏（12）、两个护栏竖杆（11）、两个上护栏（5）、两个侧护栏（16）和一个底板（17）；

所述升降机构（1）由多个升降竖杆（1a）和一个水平杆（1b）组成，通过多个升降竖杆（1a）使得水平杆（1b）上下位移；两个护栏竖杆（11）分别位于升降杆（1）两侧，相邻两个升降竖杆（1a）的固定部之间通过焊接一根中护栏（12）相连接，护栏竖杆（11）与相近的升降竖杆（1a）的固定部之间通过焊接一根中护栏（12）相连接；护栏竖杆（11）的顶部焊接一个上护栏（5）；每一个上护栏（5）又与侧护栏（16）相焊接，所述升降机构（1）、护栏竖杆（11）和侧护栏（16）的底部均与底板（17）相焊接；

所述控制装置包括两个举升缸（9），每一个举升缸（9）的缸体固定在护栏竖杆（11）的下部，通过举升缸（9）与水平杆（1b）相连，实现前护栏自动升降。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，其特征在于：所述举升缸（9）的活动杆顶部通过上感应板（3）与水平杆（1b）相连，所述上感应板（3）底部焊接有下感应板（2），在两侧的上护栏（5）和中护杆（12）之间各焊接有一个导轨（4），且导轨（4）与水平杆（1b）之间滑动配合，导轨（4）上部设有上限位接近开关（6），导轨（4）下部设有下限位接近开关（7）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，其特征在于：还包括护栏升降开关（15），所述护栏升降开关（15）、上限位接近开关（6）和下限位接近开关（7）分别与控制器（18）的输入端电连接，控制器（18）的输出端分别与举升电磁阀（13）和下降电磁阀（14）电连接，所述举升缸（9）又分别与举升电磁阀（13）和下降电磁阀（14）电连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，其特征在于：所述举升缸（9）的缸体下部设有复位油口（10）。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，其特征在于：所述举升缸（9）的缸体上部设有迫降油口（8）。

6.一种基于权利要求1所述的矿用自卸车的驾驶室前护栏装置的控制方法，其特征在于：

当需要前护栏举升的时候，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关（15），通过控制器（18）控制举升电磁阀（13）开通、下降电磁阀（14）断开，从而液压油经复位油口（10）进入举升缸（9），举升缸（9）将水平杆（1b）沿着导轨（4）举升，当上限位接近开关（6）检测到上感应板（3）时，控制器（18）接收到信号并控制举升电磁阀（13）断开、下降电磁阀（14）断开，切断油路，举升缸（9）进入保持状态，水平杆（1b）举升到最高点。

7.根据权利要求6所述的矿用自卸车的驾驶室前护栏装置的控制方法，其特征在于：

当需要前护栏下降的时候，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关（15），通过控制器（18）控制下降电磁阀（14）开通、举升电磁阀（13）断开，从而液压油经迫降油口（8）入举升缸（9），举升缸（9）将水平杆（1b）沿着导轨（4）迫降，当下限位接近开关（7）检测到下感应板（2）时，控制器（18）接收到信号并控制下降电磁阀（14）断开、举升电磁阀（13）断开，切断油路，举升缸（9）进入保持状态，水平杆（1b）下降到最低点。

8.根据权利要求6或7所述的矿用自卸车的驾驶室前护栏装置的控制方法，其特征在于：

当需要前护栏保持在任一位置时，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关（15），通过控制器（18）控制举升电磁阀（13）及下降电磁阀断开（14），举升缸（9）不再伸缩，水平杆（1b）保持在这一位置。