[发明专利]一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置及其控制方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中重要关键的设备之一，主要用于各种松散物料的运输。矿用自卸车由于车型巨大，走台位置很高，走台周围高约1米的护栏起到很好的安全防护作用，但因此护栏挡在了驾驶室前玻璃中部，增加了视野盲区，影响驾驶员观察前方道路，造成安全隐患、影响驾驶员心情，从而降低运输效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置及其控制方法，使驾驶室前护栏可自动升降，结构简单，安装方便，智能可靠，能够根本解决矿用自卸车驾驶室前护栏影响司机视线的问题，有效提高矿用自卸车的安全性及运输效率。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置，包括前护栏支架和控制装置；所述前护栏支架包括一个升降机构、多个中护栏、两个护栏竖杆、两个上护栏、两个侧护栏和一个底板；所述升降机构由多个升降竖杆和一个水平杆组成，通过多个升降竖杆使得水平杆上下位移；两个护栏竖杆分别位于升降杆两侧，相邻两个升降竖杆的固定部之间通过焊接一根中护栏相连接，护栏竖杆与相近的升降竖杆的固定部之间通过焊接一根中护栏相连接；护栏竖杆的顶部焊接一个上护栏；每一个上护栏又与侧护栏相焊接，所述升降机构、护栏竖杆和侧护栏的底部均与底板相焊接；所述控制装置包括两个举升缸，每一个举升缸的缸体固定在护栏竖杆的下部，通过举升缸与水平杆相连，实现前护栏自动升降。

优选的是，所述举升缸的活动杆顶部通过上感应板与水平杆相连，所述上感应板底部焊接有下感应板，在两侧的上护栏和中护杆之间各焊接有一个导轨，且导轨与水平杆之间滑动配合，导轨上部设有上限位接近开关，导轨下部设有下限位接近开关。

优选的是，还包括护栏升降开关，所述护栏升降开关、上限位接近开关和下限位接近开关分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与举升电磁阀和下降电磁阀电连接，所述举升缸又分别与举升电磁阀和下降电磁阀电连接。

优选的是，所述举升缸的缸体下部设有复位油口。

优选的是，所述举升缸的缸体上部设有迫降油口。

一种矿用自卸车的驾驶室前护栏装置的控制方法，当需要前护栏举升的时候，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关，通过控制器控制举升电磁阀开通、下降电磁阀断开，从而液压油经复位油口进入举升缸，举升缸将水平杆沿着导轨举升，当上限位接近开关检测到上感应板时，控制器接收到信号并控制举升电磁阀断开、下降电磁阀断开，切断油路，举升缸进入保持状态，水平杆举升到最高点。

当需要前护栏下降的时候，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关，通过控制器控制下降电磁阀开通、举升电磁阀断开，从而液压油经迫降油口进入举升缸，举升缸将水平杆沿着导轨迫降，当下限位接近开关检测到下感应板时，控制器接收到信号并控制下降电磁阀断开、举升电磁阀断开，切断油路，举升缸进入保持状态，水平杆下降到最低点。

当需要前护栏保持在任一位置时，操作人员操作驾驶室内部的护栏升降开关，通过控制器控制举升电磁阀及下降电磁阀断开，举升缸不再伸缩，水平杆保持在这一位置。

本发明有益效果：

使驾驶室前护栏可自动升降，结构简单，安装方便，智能可靠，能够根本解决驾驶室前护栏影响驾驶员视线的问题，有效提高矿用自卸车的安全性及运输效率。

附图说明

图1是本发明的驾驶室前护栏装置示意图；

图2是本发明的控制方法框图。

图中：1、升降机构，1a、升降竖杆，1b、水平杆，2、下感应板，3、上感应板，4、导轨，5、上护栏，6、上限位接近开关，7、下限位接近开关，8、迫降油口， 9、举升缸，10、复位油口，11、护栏竖杆，12、中护栏，13、举升电磁阀，14、下降电磁阀，15、护栏升降开关，16、侧护栏，17、底板，18、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。