[发明专利]一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机

权利要求书

1.一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，包括定子(1)、转子(2)、供电插座(6)、旋变插座(5)和旋变(7)，定子(1)和转子(2)构成电磁部件，旋变(7)为转子(2)位置检测部件，供电插座(6)为定子(1)与外部电源电能传输部件，旋变插座(5)为旋变(7)检测转子(2)位置信息传输部件，其特征在于：

定子(1)和转子(2)之间存在间隙，即气隙；定子(1)连接端盖组件(3)；与定子(1)和端盖组件(3)分别连接接线盒(4)；供电插座(6)安装在接线线盒(4)上，并通过插座插针上的耐高温导线与定子绕组(1-2)焊接在一起，实现外部电流的输入或输出；旋变(7)紧配合套装在转子轴(2-1)上，旋变压盖(14)压紧旋变(7)；

电机由驱动控制器供电驱动，电机转子(2)由永磁材料与导磁材料组成，与定子(1)之间产生气隙磁场，当通过电缆经供电插座(6)，给电机定子绕组(1-2)、供三相交流电时，定子旋转磁场与转子永磁体产生的气隙磁场，相互作用产生转矩，带动转子(2)旋转，并通过转子轴(2-1)输出机械能，实现电能向机械能的转换。

2.根据权利要求1所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：定子(1)包括定子铁芯(1-1)、定子绕组(1-2)、灌封胶(1-3)、定子壳体(1-4)及紧定螺钉(1-5)；定子铁芯(1-1)、定子绕组(1-2)和紧定螺钉(1-5)浸漆后，通过热装与定子壳体(1-4)装配；用紧定螺钉(1-5)将定子组件和定子壳体(1-4)紧固，定子壳体(1-4)与端盖组件(3)通过螺钉连接；定子铁芯(1-1)、定子绕组(1-2)、紧定螺钉(1-5)与定子壳体(1-4)装配好后，再采用灌封胶(1-3)进行整体真空灌封。

3.根据权利要求2所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：定子铁芯(1-1)是由硅钢片叠压一体成型得到的，叠压系数≥0.95。

4.根据权利要求2所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：定子绕组(1-2)采用耐高温的选用C级漆包线。

5.根据权利要求2所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：灌封胶(1-3)选用JF-1853高导热环氧浇注胶。

6.根据权利要求2所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：紧定螺钉(1-5)的数量为2个。

7.根据权利要求2所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：转子(2)包括转子轴(2-1)、磁轭(2-2)、磁钢(2-3)、不锈钢套(2-4)、平衡环(2-5)、轴承Ⅰ(2-6)和轴承Ⅱ(2-7)。

8.根据权利要求7所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：磁轭(2-2)、平衡环(2-5)通过热装方式装到转子轴(2-1)上，磁钢(2-3)粘接于磁轭(2-2)表面，不锈钢套(2-4)与磁钢(2-3)为间隙配合，不锈钢套(2-4)两端与转子轴(2-1)端面、平衡环(2-5)焊接；轴承Ⅰ(2-6)、轴承Ⅱ(2-7)分别由端盖组件(3)和定子壳体(1-4)支撑。

9.根据权利要求7所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：不锈钢套(2-4)选用0Cr18Ni9材料，单边厚度范围为0.3mm～0.4mm，外表面粗糙度大于等于Ra1.6，与轴承Ⅰ(2-6)、轴承Ⅱ(2-7)内径安装面的同轴度大于等于7级。

10.根据权利要求7所述的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，其特征在于：轴承Ⅰ(2-6)、轴承Ⅱ(2-7)采用耐温250℃的深沟球轴承。