[发明专利]一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机

说明书

本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。本发明的整体灌封高过载永磁同步伺服电机包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能传输部件，旋变插座为旋变检测转子位置信息传输部件。本发明解决了现有伺服电机难以满足高过载技术要求的技术问题，可以适用于高温、高过载工作环境，将电机工作中温升最高部位绕组温度大幅度下降，保障电机稳定长时工作。

技术领域

本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。

背景技术

目前，航空、航天领域等伺服系统用电机，相对于系统用其它功能部件，使用环境最为恶劣。电机作为动力部件，散热措施实施困难，且自身发热，使电机内部温升更高。伺服电机温度超过180℃会出现新的技术难题，常规电机绝缘材料和绝缘处理工艺将无法满足要求。

随着航空、航天领域对伺服电机使用要求的不断提高，例如过载能力的加强、工作时长的增加和环境温度的变化，要求伺服电机能够在变温环境下长时稳定工作。传统的电机结构不适用于高过载要求，如何提高电机过载能力，且控制温升，是伺服电机技术领域需要重点攻关的技术问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：现有伺服电机难以满足高过载技术要求。

本发明的技术方案如下所述：

一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能传输部件，旋变插座为旋变检测转子位置信息传输部件：

定子和转子之间存在间隙，即气隙；定子连接端盖组件；与定子和端盖组件分别连接接线盒；供电插座安装在接线线盒上，并通过插座插针上的耐高温导线与定子绕组焊接在一起，实现外部电流的输入或输出；旋变紧配合套装在转子轴上，旋变压盖压紧旋变；

电机由驱动控制器供电驱动，电机转子由永磁材料与导磁材料组成，与定子之间产生气隙磁场，当通过电缆经供电插座，给电机定子绕组、供三相交流电时，定子旋转磁场与转子永磁体产生的气隙磁场，相互作用产生转矩，带动转子旋转，并通过转子轴输出机械能，实现电能向机械能的转换。

作为优选方案：定子包括定子铁芯、定子绕组、灌封胶、定子壳体及紧定螺钉；定子铁芯、定子绕组和紧定螺钉浸漆后，通过热装与定子壳体装配；用紧定螺钉将定子组件和定子壳体紧固，定子壳体与端盖组件通过螺钉连接；定子铁芯、定子绕组、紧定螺钉与定子壳体装配好后，再采用灌封胶进行整体真空灌封。作为进一步的优选方案：定子铁芯是由硅钢片叠压一体成型得到的，叠压系数≥0.95；定子绕组采用耐高温的选用C级漆包线；灌封胶选用JF-1853高导热环氧浇注胶；紧定螺钉的数量为2个。

作为优选方案：转子包括转子轴、磁轭、磁钢、不锈钢套、平衡环、轴承Ⅰ和轴承Ⅱ。磁轭、平衡环通过热装方式装到转子轴上，磁钢粘接于磁轭表面，不锈钢套与磁钢为间隙配合，不锈钢套两端与转子轴端面、平衡环焊接；轴承Ⅰ、轴承Ⅱ分别由端盖组件和定子壳体支撑。作为进一步的优选方案：不锈钢套选用0Cr18Ni9材料，单边厚度范围为0.3mm～0.4mm，外表面粗糙度大于等于Ra1.6，与轴承Ⅰ、轴承Ⅱ内径安装面的同轴度大于等于7级；轴承Ⅰ、轴承Ⅱ采用耐温250℃的深沟球轴承。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，可以适用于高温、高过载工作环境，将电机工作中温升最高部位绕组温度大幅度下降，保障电机稳定长时工作；

(2)本发明的一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机，采用整体灌封技术，大幅度提高了定子的耐高温性能，从而提高了电机的耐高温性能，在相同的功率下电机的体积、重量可以做的更小；