[发明专利]一种双驱动重型运输车

说明书

技术领域

本发明涉及重型运输车技术领域，具体属于一种双驱动重型运输车。

背景技术

简支梁运梁车主要有由动力系统、传动系统、底盘系统和车架、承载转盘及仪表控制系统组成。

简支梁运梁车是机电液一体化的运输装备，其控制系统是集机械、电子、液压为一体的多任务协同工作的控制系统，采用液压转向技术，在实际操作面板上体现为工业微机来控制转向和直行等多种运动模式，从而使整车达到灵活平稳行驶。

简支梁运梁车是为桥梁架设专门设计的预制梁运输装备。由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成。采用六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力，采用液压转向及气刹功能，具有前进档和后退档，运梁车兼有给架桥机喂梁的功能，主要适用于桥梁安装工地、预制梁场等。

现有的简支梁运梁车依然存在着一些技术瓶颈，如：驱动扭矩受到传动件尺寸限制，难以继续提高，难以降低简支梁装载平台的高度。因此在某些大纵坡、简支梁重量过大的场合，为增加传动系统的安全系数，应考虑多点驱动技术。简支梁运梁车为机械传动式结构，要实现多点驱动，并保证前车、后车的速度同步，需精确控制发动机转速一致。目前国内的运梁车厂家，发动机同步多采用机械方式控制发动机油门开度，没有发动机转速和负载变化反馈系统，同步效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供了一种双驱动重型运输车，克服了现有技术的不足，工作性能可靠，安全设施齐全，整机结构合理，运转平稳，操作舒适，制造成本相对较低，外形美观，抗倾覆稳定性好，生产效率高，另外具有载重量大、自行式、运输不受距离限制，操作简单方便，操作司机只需简单的培训即可胜任。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种双驱动重型运输车，包括主动车和被动车，所述的主动车和被动车均包括脚动电子油门、ECU转速控制器、发动机转速传感器、发动机、设置在发动机上的离合器油缸、伺服油门执行器、离合电位器、离合液压壶、离合电泵、转速通信接头和离合电位信号接头，所述的脚动电子油门与ECU转速控制器连接，给其输送油门开度信号，所述的发动机转速传感器设置在发动机上，且与ECU转速控制器连接，给其输送转速信号，所述的ECU转速控制器通过伺服油门执行器与发动机连接，给其发动控制信号，所述的离合器油缸与离合电泵连接，所述的离合电位器与离合液压壶分别与离合电泵连接，所述的主动车上的ECU转速控制器和被动车上的ECU转速控制器通过转速通信接头连接，所述的主动车上的离合电位器和被动车上的离合电位器通过离合电位信号接头连接。

进一步，所述的转速通信接头为无线信号传输接头或有线信号传输接头。

进一步，所述的离合电位信号接头为无线信号传输接头或有线信号传输接头。

进一步，所述的主动车和被动车底部均通过简易式减震车桥设有若干个车轮。

在运梁车发动机飞轮处安装发动机转速传感器，测量发动机转速，油门踏板输出为霍尔式电压信号，不同的输出电压，对应一个发动机的输出转速，两个发动机电控由高速通信线连接。工作时由前车驾驶员统一控制运梁车发动机的转速，前车发动机电控读取油门踏板电压值和前后发动机当前转速值，经过算法计算得出发动机应达到的转速，然后由伺服油门控制器调节柴油机油门开度，使前后车发动机同时逼近理论计算转速。由于电调系统的调整频率高，再使用合适的比例、积分、微分调节系数，使得发动机转速的静态和动态同步性能均非常理想。同时运梁车使用电控液压助力离合器，离合器的响应特征也非常一致。后车驾驶员只需要控制方向。通过上述技术手段，达到前后车行驶速度同步。

进一步，所述的简易式减震车桥包括主体框架，所述的主体框架上设有二根相互平行的车轮安装轴，所述的二根车轮安装轴二端均设有车轮，所述的主体框架上方位于二根车轮安装轴正中间设有与其平行的翻转连接板，所述的翻转连接板下方两端均通过铰连接支架固定在主体框架上，所述的主体框架两端位于车轮安装轴上方均设有液压减震装置，所述的液压减震装置底部铰连接在主体框架上，所述的液压减震装置伸缩端朝上、且铰连接有安装架。

进一步，所述的主体框架为U型钢焊接的方形框。

进一步，所述的液压减震装置为液压伸缩缸，所述的液压伸缩缸伸缩端设有弹簧结构。

进一步，所述的安装架为方形板结构，所述的方形板结构通过铰连接支架与液压伸缩缸伸缩端连接。

进一步，所述的翻转连接板上和方形板结构上设有若干个安装孔，所述的安装孔上配合的锁止螺丝。