[发明专利]一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：包括转向横拉杆（1）、拉杆连接板（2）、拉杆调向阀（3）、模拟器轮毂（4）、轮毂安装轴（6）、连接纵轴（7）、机构连接头（8），所述转向横拉杆（1）上方设置有所述拉杆连接板（2），所述拉杆连接板（2）上方设置有所述拉杆调向阀（3），所述拉杆调向阀（3）上方设置有所述模拟器轮毂（4），所述模拟器轮毂（4）上方安装有轮毂固定板（5），所述轮毂固定板（5）上方安装有所述轮毂安装轴（6），所述轮毂安装轴（6）上方安装有所述连接纵轴（7），所述连接纵轴（7）上方安装有所述机构连接头（8），所述机构连接头（8）下方安装有，所述连接横轴（9）下方安装有轮毂制动鼓（10），所述轮毂制动鼓（10）下方安装有前梁加强筋（11）,所述前梁加强筋（11）下方安装有模拟器前梁（12），所述模拟器前梁（12）下方安装有轮毂固定主销（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述机构连接头（8）包含主动轴（801）、钢带箍（802）、外罩圈（803）、卡环（804）、星型管内滚道（805），所述主动轴（801）下方安装有所述钢带箍（802），所述钢带箍（802）下方安装有所述外罩圈（803），所述外罩圈（803）下方安装有所述卡环（804），所述卡环（804）下方安装有所述星型管内滚道（805）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述模拟器前梁（12）包含前梁主撑架（1201）、传动齿轮（1202）、润滑油箱（1203）、端部保护轴承（1204）、调向传动轴（1205）、球形保护壳（1206）、前梁保持架（1207），所述前梁主撑架（1201）下方安装有所述传动齿轮（1202），所述传动齿轮（1202）下方安装有所述润滑油箱（1203），所述润滑油箱（1203）下方安装有所述端部保护轴承（1204），所述端部保护轴承（1204）下方安装有所述调向传动轴（1205），所述调向传动轴（1205）下方安装有所述球形保护壳（1206），所述球形保护壳（1206）上方安装有所述前梁保持架（1207）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述转向横拉杆（1）与所述拉杆连接板（2）连接，所述拉杆调向阀（3）与所述模拟器轮毂（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述轮毂固定板（5）与所述轮毂安装轴（6）连接，所述连接纵轴（7）与所述机构连接头（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述轮毂制动鼓（10）与所述轮毂固定主销（13）均设置在所述模拟器轮毂（4）上方,所述前梁加强筋（11）与所述模拟器前梁（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述转向横拉杆（1）由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

8.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述转向横拉杆（1）与所述模拟器前梁（12）均设置在所述模拟器轮毂（4）之间,所述转向横拉杆（1）与所述模拟器前梁（12）平行设置。

9.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述主动轴（801）与所述钢带箍（802）连接，所述外罩圈（803）与所述钢带箍（802）连接，所述卡环（804）正对所述星型管内滚道（805）。

10.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，其特征在于：所述传动齿轮（1202）与所述前梁主撑架（1201）连接，所述润滑油箱（1203）与所述端部保护轴承（1204）连接，所述调向传动轴（1205）从所述球形保护壳（1206）中穿过，所述前梁保持架（1207）设置在所述模拟器前梁（12）底部。