[发明专利]一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶设备领域，本发明涉及一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构。

背景技术

汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。座舱汽车既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器。当然，相对于其他驾驶模拟器，汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的。现代社会，汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具，因为汽车驾驶模拟器应用面更加广泛。

目前我国使用的汽车模拟器转向驱动机构多为通过前梁内部进行驱动，需要的驱动力较大，而且驱动转向反应较慢，模拟不够真实。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，包括转向横拉杆、拉杆连接板、拉杆调向阀、模拟器轮毂、轮毂安装轴、连接纵轴、机构连接头，所述转向横拉杆上方设置有所述拉杆连接板，所述拉杆连接板上方设置有所述拉杆调向阀，所述拉杆调向阀上方设置有所述模拟器轮毂，所述模拟器轮毂上方安装有轮毂固定板，所述轮毂固定板上方安装有所述轮毂安装轴，所述轮毂安装轴上方安装有所述连接纵轴，所述连接纵轴上方安装有所述机构连接头，所述机构连接头下方安装有连接横轴，所述连接横轴下方安装有轮毂制动鼓，所述轮毂制动鼓下方安装有前梁加强筋,所述前梁加强筋下方安装有模拟器前梁，所述模拟器前梁下方安装有轮毂固定主销。

本实施例中，所述机构连接头包含主动轴、钢带箍、外罩圈、卡环、星型管内滚道，所述主动轴下方安装有钢带箍，所述钢带箍下方安装有所述外罩圈，所述外罩圈下方安装有所述卡环，所述卡环下方安装有所述星型管内滚道。

本实施例中，所述模拟器前梁包含前梁主撑架、传动齿轮、润滑油箱、端部保护轴承、调向传动轴、球形保护壳、前梁保持架，所述前梁主撑架下方安装有所述传动齿轮，所述传动齿轮下方安装有所述润滑油箱，所述润滑油箱下方安装有所述端部保护轴承，所述端部保护轴承下方安装有所述调向传动轴，所述调向传动轴下方安装有所述球形保护壳，所述球形保护壳上方安装有所述前梁保持架。

本实施例中，所述转向横拉杆与所述拉杆连接板连接，所述拉杆调向阀与所述模拟器轮毂连接。

本实施例中，所述轮毂固定板与所述轮毂安装轴连接，所述连接纵轴与所述机构连接头连接。

本实施例中，所述轮毂制动鼓与所述轮毂固定主销均设置在所述模拟器轮毂上方,所述前梁加强筋与所述模拟器前梁连接。

本实施例中，所述转向横拉杆由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述转向横拉杆与所述模拟器前梁均设置在所述模拟器轮毂之间,所述转向横拉杆与所述模拟器前梁平行设置。

本实施例中，所述主动轴与所述钢带箍连接，所述外罩圈与所述钢带箍连接，所述卡环正对所述星型管内滚道。

本实施例中，所述传动齿轮与所述前梁主撑架连接，所述润滑油箱与所述端部保护轴承连接，所述调向传动轴从所述球形保护壳中穿过，所述前梁保持架设置在所述模拟器前梁底部。

本发明的有益效果在于：采用横拉杆与横梁进行同时对转向进行驱动，需要的驱动力较小，反应灵敏，具有更好的模拟效果。

附图说明

图1是本发明所述一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构的主视结构简图；

图2是本发明所述一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构的模拟器轮毂结构简图；

图3是本发明所述一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构的机构连接头主视结构简图；

图4是本发明所述一种汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构的模拟器前梁主视结构简图。

附图标记说明如下：