[发明专利]一种工业机器人用自动锁附装置

权利要求书

1.一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑座(3)，所述滑座(3)上设有轴套(4)，所述轴套(4)内设有转杆(5)，所述转杆(5)的内部中空且设有料腔(6)，所述转杆(5)与轴套(4)之间设有轴承，所述转杆(5)的两端伸出轴套(4)，且转杆(5)伸出轴套(4)的其中一端设有转杆齿轮(7)，所述滑座(3)上设有转杆电机(8)，所述转杆电机(8)的转轴上设有电机齿轮(9)，所述电机齿轮(9)与转杆齿轮(7)啮合；

所述滑座(3)上设有推料装置(10)，所述推料装置(10)包括设置在滑座(3)上的推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的输出端正对料腔(6)，所述推料气缸(11)输出端与转杆(5)之间设有推料滑槽(12)，所述推料滑槽(12)内设有推料座(13)，所述推料座(13)与推料气缸(11)的输出端相连，所述推料座(13)上设有推料套(14)，所述推料套(14)内设有推料杆(15)，所述推料套(14)与推料杆(15)之间设有轴承，所述转杆(5)和推料杆(15)之间设有置料装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述滑座(3)的下端面与滑槽(2)底面之间设有安装空隙(17)，所述滑槽(2)底部设有两个丝杠支架(18)，两个所述的丝杠支架(18)之间连接有滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠(19)的一端连接有丝杠电机(20)，所述滚珠丝杠(19)上设有丝杠螺母座(21)，所述丝杠螺母座(21)与滑座(3)的底部相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述推料杆(15)的直径小于料腔(6)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料装置(16)包括设置在滑座(3)上的安装架(22)，所述安装架(22)上设有圆盘状的置料盘(23)，所述置料盘(23)连接有置料电机(24)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料盘(23)位于转杆(5)与推料杆(15)之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料盘(23)上周向均匀设有若干与料腔(6)截面相同的置料孔(25)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述推料杆(15)和料腔(6)位于一条直线上，且该直线穿过置料孔(25)的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料孔(25)内设有螺栓(26)，所述螺栓(26)的头部形状与置料孔(25)的形状相同，且螺栓(26)的螺杆正对料腔(6)。