[发明专利]一种工业机器人用自动锁附装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座上设有轴套，轴套内设有转杆，转杆的内部中空且设有料腔，转杆的一端设有转杆齿轮，滑座上设有转杆电机，转杆电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转杆齿轮啮合，滑座上设有推料装置，推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出端正对料腔，推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，推料滑槽内设有推料座，推料座与推料气缸的输出端相连，推料座上设有推料套，推料套内设有推料杆，转杆和推料杆之间设有置料装置，能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速地更换螺栓，节省人力，加快锁附速度。

技术领域

本发明涉及工业机电设备技术领域，具体为一种工业机器人用自动锁附装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。由于人工操作不仅成本高，而且产品的一致性不够高，效率也较低，有着人工因素，影响产品的质量。为了实现工业自动化，一般采用智能设备，采用工业机器人替代人工进行操作，不仅使产品的生产效率高，而且产品的一致性好，差异小或者无差异，同时产品的质量好。

但现有技术存在着一下不足之处：

(1)在现有技术中，一般由人工手持手动螺丝刀或者电动螺丝刀对产品进行螺丝锁附，在锁附过程中，如果是用手动螺丝刀锁附，一般操作人员劳动强度大，而且锁附不够紧，并且是根据操作人员的力气大小进行锁附，容易导致锁附不牢固；

(2)现有的锁附装置中每锁附一个螺栓就需要停机操作，更换安装螺栓，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速的更换安装螺栓的工业机器人用自动锁附装置，以解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有滑座，所述滑座上设有轴套，所述轴套内设有转杆，所述转杆的内部中空且设有料腔，所述转杆与轴套之间设有轴承，所述转杆的两端伸出轴套，且转杆伸出轴套的其中一端设有转杆齿轮，所述滑座上设有转杆电机，所述转杆电机的转轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与转杆齿轮啮合；

所述滑座上设有推料装置，所述推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，所述推料气缸的输出端正对料腔，所述推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，所述推料滑槽内设有推料座，所述推料座与推料气缸的输出端相连，所述推料座上设有推料套，所述推料套内设有推料杆，所述推料套与推料杆之间设有轴承，所述转杆和推料杆之间设有置料装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑座的下端面与滑槽底面之间设有安装空隙，所述滑槽底部设有两个丝杠支架，两个所述的丝杠支架之间连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有丝杠电机，所述滚珠丝杠上设有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与滑座的底部相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推料杆的直径小于料腔的宽度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料装置包括设置在滑座上的安装架，所述安装架上设有圆盘状的置料盘，所述置料盘连接有置料电机。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料盘位于转杆与推料杆之间。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料盘上周向均匀设有若干与料腔截面相同的置料孔。