[发明专利]履带式水下探测机器人在审
| 申请号： | 201711021401.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107891956A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 毛邦成;张宝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市旺德福实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 水下 探测 机器人 | ||
1.履带式水下探测机器人，其特征在于，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。
2.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述水上控制器包括主电源。
3.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架连接有备用电源。
4.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架设置有照明器件。
5.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述传感器包括深度传感器、水质检测传感器、浓度传感器、压力传感器、测距传感器、加速度传感器、辐射传感器和温度传感器中的至少一种。
6.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架设置有机械手、金属测厚计、定位声纳和图像扫描声纳中的至少一种。
7.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架设置有无线连接模块，所述水上控制器内置有无线控制模块。
8.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述推进器包括转轴和连接于所述转轴的螺旋桨。
9.如权利要求8所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述螺旋桨外套设有导管。
10.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架采用铝型材材质。
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