[发明专利]履带式水下探测机器人

说明书

技术领域

本发明属于水下探测机器人领域，尤其涉及一种履带式水下探测机器人。

背景技术

水库安全度汛一直是我国防汛抗洪的难点和重点，中小型水库的安全度汛已成为当前全国防汛工作的一个薄弱环节，水坝的安全检查工作越来越受到人们的重视。尤其近几年百年不遇的大洪灾给全国造成了很大经济损失，给老百姓的生命和财产安全造成了很大的灾害。水坝附近水情复杂，依靠潜水员进行检测工作会受到很大的限制，检测结果往往很不理想，水下机器人的应用为解决这一问题提供了较好的手段。另外，水下机器人还可以应用于安全搜救、水下管道检查、船舶河道海洋石油、科研教学、水下娱乐、能源产业、考古、渔业、甚至还可以用在军事监测等方面。

现有技术中的水下机器人，其一般仅依靠螺旋推进器和浮筒驱动，在一些水情复杂、水下地形复杂的场合应用时有一定的局限性，可靠性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种履带式水下探测机器人，其可以克服水下缺氧重压等危险环境，代替人来进行水下作业，具有方便、安全、传输快捷等方面的优势，降低了人力成本和操作的危害性，且在水情复杂、水下地形复杂的场合也可以应用，可靠性佳。

本发明的技术方案是：一种履带式水下探测机器人，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。

可选地，所述水上控制器包括主电源。

可选地，所述主体框架连接有备用电源。

可选地，所述主体框架设置有照明器件。

可选地，所述传感器包括深度传感器、水质检测传感器、浓度传感器、压力传感器、测距传感器、加速度传感器、辐射传感器和温度传感器中的至少一种。

可选地，所述主体框架设置有机械手、金属测厚计、定位声纳和图像扫描声纳中的至少一种。

可选地，所述主体框架设置有无线连接模块，所述水上控制器内置有无线控制模块。

可选地，所述推进器包括转轴和连接于所述转轴的螺旋桨。

可选地，所述螺旋桨外套设有导管。

可选地，所述主体框架采用铝型材材质。

本发明所提供的一种履带式水下探测机器人，其潜水器小巧灵活、操作简便，通过水上控制台上的多个旋钮即可控制机器人前进、后退、转弯、上升、下沉，灯光强弱和摄像头的焦距等；潜水器可携带定位声纳、图像扫描声纳、多参数水质检测传感器、辐射传感器、机械手、金属测厚计等监测设备；还可实时进行水下视频监测，在水下缺氧重压等危险环境下代替人类来进行水下作业，具有方便、安全、传输快捷等方面的优势，降低了人力成本和操作的危害性，且在水情复杂、水下地形复杂的场合也可以应用，可靠性佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种履带式水下探测机器人的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。