[发明专利]智能拆箱机

权利要求书

1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、合页打开装置（3）和瓶包取出装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（24），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（24）设置在所述移除工位并能将包装箱（8）的外合页（81）提起后将被切断的扎带（9）移除，所述合页打开装置（3）设置在所述开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）和内合页（82）打开，所述瓶包取出装置（4）设置在所述开箱工位并能在外合页（81）和内合页（82）打开后将包装箱（8）内的瓶包取出。

2.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带自动去除装置（2）还包括箱体提升件（25），所述箱体提升件（25）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1）。

3.根据权利要求2所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）包括第一吸盘组件（23），所述第一吸盘组件（23）设置在所述移除工位并能吸起包装箱（8）的外合页（81）。

4.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）还包括升降驱动件（241）、安装板（242）、平移驱动件（243）和L形钩（244），所述升降驱动件（241）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（242）装设在所述升降驱动件（241）的驱动端上，所述平移驱动件（243）和L形钩（244）均装设在所述安装板（242）上，所述L形钩（244）可在所述平移驱动件（243）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（243）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。

5.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述开箱工位包括沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置（3）包括第二吸盘组件（32）、第三吸盘组件（33）和合页撑开组件（35），所述第二吸盘组件（32）设置在所述第一开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）吸开，所述合页撑开组件（35）设置在所述第二开箱工位并能在包装箱（8）由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件（32）吸开的外合页（81）撑开并固定，所述第三吸盘组件（33）设置在所述第二开箱工位并能将包装箱（8）的内合页（82）吸开。

6.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述合页撑开组件（35）包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱（8）输送方向逐渐缩小的导向部（351），另一端为可保持外合页（81）为打开状态的夹持部（352）。

7.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述第二吸盘组件（32）包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件（321）、第二旋转臂（322）和两个第二真空吸盘（323），所述第二旋转臂（322）与所述第二旋转驱动件（321）连接并能在所述第二旋转驱动件（321）驱动下在所述包装箱（8）的外合页（81）的开合方向上翻转，两个所述第二真空吸盘（323）均装设在所述第二旋转臂（322）上，所述第三吸盘组件（33）包括两组第三翻转吸盘，两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第三开箱工位的前后两侧，所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件（331）、第三旋转臂（332）和第三真空吸盘（333），所述第三旋转臂（332）与所述第三旋转驱动件（331）连接并能在所述第三旋转驱动件（331）驱动下在所述包装箱（8）的内合页（82）的开合方向上翻转，所述第三真空吸盘（333）装设在所述第三旋转臂（332）上。