[发明专利]智能拆箱机

说明书

技术领域

本发明涉及食品、药品及化妆品生产技术领域，尤其涉及一种智能拆箱机。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高且污染风险小的智能拆箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，所述合页打开装置设置在所述开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，所述瓶包取出装置设置在所述开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。

所述扎带移除组件包括第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述移除工位并能吸起包装箱的外合页。

所述扎带移除组件还包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和L形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和L形钩均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。

所述开箱工位包括沿所述箱体输送件的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置包括第二吸盘组件、第三吸盘组件和合页撑开组件，所述第二吸盘组件设置在所述第一开箱工位并能将包装箱的外合页吸开，所述合页撑开组件设置在所述第二开箱工位并能在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，所述第三吸盘组件设置在所述第二开箱工位并能将包装箱的内合页吸开。

所述合页撑开组件包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱输送方向逐渐缩小的导向部，另一端为可保持外合页为打开状态的夹持部。

所述第二吸盘组件包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件、第二旋转臂和两个第二真空吸盘，所述第二旋转臂与所述第二旋转驱动件连接并能在所述第二旋转驱动件驱动下在所述包装箱的外合页的开合方向上翻转，两个所述第二真空吸盘均装设在所述第二旋转臂上，所述第三吸盘组件包括两组第三翻转吸盘，两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第三开箱工位的前后两侧，所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件、第三旋转臂和第三真空吸盘，所述第三旋转臂与所述第三旋转驱动件连接并能在所述第三旋转驱动件驱动下在所述包装箱的内合页的开合方向上翻转，所述第三真空吸盘装设在所述第三旋转臂上。

所述瓶包取出装置设置在所述第二开箱工位，所述瓶包取出装置包括第四吸盘组件和瓶包抓取组件，所述第四吸盘组件设置在所述箱体输送件的外侧以将所述包装箱的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙，所述瓶包抓取组件设置在所述箱体输送件的上方并能将包装箱内的瓶包夹住并取出。

所述第四吸盘组件包括两组侧部吸盘，两组所述侧部吸盘分设在所述第二开箱工位的两侧，所述侧部吸盘包括伸缩驱动件、安装块和真空吸盘，所述安装块装设在所述伸缩驱动件的驱动端，所述真空吸盘装设在所述安装块上，所述伸缩驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述瓶包抓取组件包括水平驱动件、竖直驱动件和抓取机械手，所述水平驱动件固定设置，所述竖直驱动件装设在所述水平驱动件的驱动端，所述抓取机械手装设在所述竖直驱动件的驱动端。