[发明专利]凿岩机及其液压自动控制系统

权利要求书

1.一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源(1)、冲击油源(2)、回转油源(3)、推进油源(4)、冲击装置(5)、回转马达(6)和推进油缸(7)，其特征在于，所述冲击油源(2)的出油口和所述冲击装置(5)的进油口之间设置有冲击功率液控阀(8)，所述冲击功率液控阀(8)的液控口连通所述先导控制油源(1)，所述推进油缸(7)有杆腔与推进油源(4)之间设置有推进节流阀(9)，所述推进节流阀(9)的两端分别连通第一液控比例换向阀(10)的两个液控油口，所述第一液控比例换向阀(10)的一个工作油口连通所述先导控制油源(1)和所述冲击功率液控阀(8)之间的管路，所述第一液控比例换向阀(10)的另一个工作油口连通油箱，所述第一液控比例换向阀(10)能够根据所述推进节流阀(9)两端的压力变化切换工作位，以改变所述第一液控比例换向阀(10)与油箱的通断状态；

所述先导控制油源(1)和所述冲击功率液控阀(8)之间还依次设置有先导启动电控换向阀(13)、第一三通液控减压阀(14)和第一节流阀(15)，所述第一三通液控减压阀(14)的液控口连通所述推进油缸(7)的无杆腔，所述第一节流阀(15)的出口处还设置有用于连通油箱的先导泄压电控换向阀(16)和低冲开口溢流阀(17)，所述第一液控比例换向阀(10)与油箱之间还设置有低压溢流阀(18)。

2.根据权利要求1所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述回转油源(3)的出油口和所述回转马达(6)的进油口之间设置有回转节流阀(11)，所述回转节流阀(11)的两端分别连通第二液控比例换向阀(12)的两个液控油口，所述第二液控比例换向阀(12)的进油口和回油口分别连通所述推进油源(4)，所述第二液控比例换向阀(12)的两个工作油口分别连通所述推进油缸(7)的有杆腔和无杆腔，所述第二液控比例换向阀(12)能够根据所述回转节流阀(11)两端的压力变化切换工作位，以改变所述推进油缸(7)的工作状态。

3.根据权利要求2所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述第二液控比例换向阀(12)一端的液控口与所述回转节流阀(11)的一端之间依次设置有第二节流阀(19)、辅助液控比例换向阀(20)、第一辅助电控换向阀(21)，所述第二液控比例换向阀(12)另一端的液控口与所述回转节流阀(11)的另一端之间依次设置有第二三通液控减压阀(22)和第二辅助电控换向阀(23)。

4.根据权利要求3所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述推进油缸(7)的无杆腔与所述第二液控比例换向阀(12)之间设置有第三三通液控减压阀(24)。

5.根据权利要求4所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述冲击装置(5)包括冲击油缸、冲击换向阀和储能器。

6.根据权利要求5所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述第一液控比例换向阀(10)具体为二位二通液控比例换向阀，所述第一液控比例换向阀(10)具体为三位四通液控比例换向阀，所述先导启动电控换向阀(13)具体为二位三通电控换向阀，所述先导泄压电控换向阀(16)具体为二位二通电控换向阀，所述辅助液控比例换向阀(20)具体为二位二通液控比例换向阀，所述第一辅助电控换向阀(21)和所述第二辅助电控换向阀(23)具体为二位三通电控换向阀。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述推进油源(4)还通过电控比例换向阀(25)连通所述推进油缸(7)。

8.根据权利要求7所述的液压自动控制系统，其特征在于，所述电控比例换向阀(25)具体为三位四通电控比例换向阀。

9.一种凿岩机，包括液压自动控制系统，其特征在于，所述液压自动控制系统具体为权利要求1至8任意一项所述的液压自动控制系统。