[发明专利]凿岩机及其液压自动控制系统

说明书

本发明公开了一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源、冲击油源、回转油源、推进油源、冲击装置、回转马达和推进油缸，推进油缸有杆腔与推进油源之间设置有推进节流阀，推进节流阀的两端分别连通第一液控比例换向阀的两个液控油口，第一液控比例换向阀的一个工作油口连通先导控制油源和冲击功率液控阀之间的管路，第一液控比例换向阀能够根据推进节流阀两端的压力变化切换工作位，以改变第一液控比例换向阀与油箱的通断状态。通过液压油的压力变化，准确获取地质状态，进而精确快速的控制设备做出相应改变，通过液控实现自动化控制，能够稳定高效地防止卡钎。本发明还公开了一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机。

技术领域

本发明涉及凿岩设备领域，特别是涉及一种凿岩机的液压自动控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机。

背景技术

液压凿岩机是现代钻爆法隧道施工中的重要硬岩钻孔设备，由于具有凿岩速度快、凿岩功率大、施工效率高、噪声辐射小及易实现自动化等优点，占据了凿岩机市场的主导地位。液压凿岩机是一种旋转冲击式钻孔凿岩机，在进行凿岩作业时，凿岩机推进压力太小将产生空打，不但凿岩效率降低，凿岩机的使用寿命也将缩短；凿岩机推进压力太大时易使钎头偏离目标位置，同时也将加速钻头的磨损。此外，凿岩机驱动多根钻杆进行深长孔凿岩作业，岩石地质条件复杂多变，如质地不均、裂隙、溶岩等，岩石的力学非一致性易使钻头偏离钻孔目标轨迹，造成卡钎现象，同时，钻孔中的岩碴排出不畅也易卡钎，因此，卡钎现象出现的随机性较强。为满足多种岩石地质条件下的凿岩作业，凿岩机液压控制系统必须具备根据地质力学条件进行自动凿岩和防卡钎能力，特别应具备对将出现的卡钎情况提前预测及处理。

现有技术中均采用开关控制方法，由于是开关量控制形式，推进力不能根据回转阻力矩的变化而变化，防卡钎效果不佳，特别是在地质条件较差的岩层中凿岩钻孔作业时，推进换向回路一直在频繁换向，凿岩效率低下。

因此，如何提供一种能够稳定高效防止卡钎的液压自动控制系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种凿岩机的液压自动控制系统，能够稳定高效地防止卡钎。本发明的另一目的是提供一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机，能够稳定高效地防止卡钎。

为解决上述技术问题，本发明提供一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源、冲击油源、回转油源、推进油源、冲击装置、回转马达和推进油缸，所述冲击油源的出油口和所述冲击装置的进油口之间设置有冲击功率液控阀，所述冲击功率液控阀的液控口连通所述先导控制油源，所述推进油缸有杆腔与推进油源之间设置有推进节流阀，所述推进节流阀的两端分别连通第一液控比例换向阀的两个液控油口，所述第一液控比例换向阀的一个工作油口连通所述先导控制油源和所述冲击功率液控阀之间的管路，所述第一液控比例换向阀的另一个工作油口连通油箱，所述第一液控比例换向阀能够根据所述推进节流阀两端的压力变化切换工作位，以改变所述第一液控比例换向阀与油箱的通断状态。

优选地，所述回转油源的出油口和所述回转马达的进油口之间设置有回转节流阀，所述回转节流阀的两端分别连通第二液控比例换向阀的两个液控油口，所述第二液控比例换向阀的进油口和回油口分别连通所述推进油源，所述第二液控比例换向阀的两个工作油口分别连通所述推进油缸的有杆腔和无杆腔，所述第二液控比例换向阀能够根据所述回转节流阀两端的压力变化切换工作位，以改变所述推进油缸的工作状态。

优选地，所述先导控制油源和所述冲击功率液控阀之间还依次设置有先导启动电控换向阀、第一三通液控减压阀和第一节流阀，所述第一三通液控减压阀的液控口连通所述推进油缸的无杆腔，所述第一节流阀的出口处还设置有用于连通油箱的先导泄压电控换向阀和低冲开口溢流阀，所述第一液控比例换向阀与油箱之间还设置有低压溢流阀。