[发明专利]一种激光穿孔的检测方法及系统

权利要求书

1.一种激光穿孔的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括步骤：

不断采集激光穿孔过程中的光信号，将光信号转化为信号值，并设置一最小信号阈值；

判断信号值与最小信号阈值的大小；

当信号值不大于最小信号阈值时，确定穿孔完成，将当前信号值放入历史最小信号阈值的集合中，并将所有历史最小信号阈值进行偏差分析，根据分析结果设置下一次穿孔动作的最小信号阈值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述光信号处理及判断的步骤还包括：

根据信号值计算出导数值；

判断导数值的大小；

当导数值趋近于0时，并进入判断信号值与最小信号阈值的大小的步骤。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述导数值的判断步骤还包括：

设置一导数阈值，以及设置第一预设时间；

判断导数值与导数阈值的大小；

当导数值小于导数阈值时，启动计时，并在第一预设时间内不断检测导数值是否趋近于0；

若计时超过第一预设时且导数值没有趋近于0，重新进入判断导数值与导数阈值的大小的步骤；

若在第一预设时间内导数值趋近于0，并进入判断信号值与最小信号阈值的大小的步骤。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述光信号处理及判断的步骤还包括：

设置一临界信号阈值；

判断信号值与临界信号阈值的大小；

当信号值趋近于临界信号阈值时，确定穿孔进入完成临界点，并将当前信号值设置为临界信号阈值；

以及，进入判断信号值与最小信号阈值的大小的步骤。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述设置临界信号阈值的步骤包括：

设置一临界信号阈值，当信号值趋近于临界信号阈值时，确定穿孔进入完成临界点；

将当前信号值放入历史临界信号阈值的集合中，并将所有历史临界信号阈值进行偏差分析，根据分析结果设置下一次穿孔动作的临界信号阈值。

6.根据权利要求2或4所述的检测方法，其特征在于，所述光信号处理及判断的步骤还包括：

根据信号值计算出方差值，以及设置方差阈值和第二预设时间；

当导数值趋近于0时，判断方差值与方差阈值的大小；

在第二预设时间内，方差值均小于方差阈值时，确定穿孔进入完成临界点，并进入判断信号值与最小信号阈值的大小的步骤。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括步骤：

不断采集激光穿孔过程中的光信号，并将光信号进行滤波处理。

8.一种激光穿孔的检测系统，所述检测系统用于实现如权利要求1-7任一所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统包括激光头，所述激光头发射激光并穿孔，所述检测系统还包括：

光信号采集模块，所述光信号采集模块不断采集激光穿孔过程中的光信号；

第一处理器模块，所述第一处理器模块将光信号进行处理，并得到对应的参数数据；

第二处理器模块，所述第二处理器模块判断参数数据是否满足穿孔完成条件，若满足，控制激光头完成激光穿孔动作并启动下一个动作或关闭；

其中，第一处理器模块的优先级高于第二处理器模块的优先级。