[发明专利]一种激光穿孔的检测方法及系统

说明书

本发明涉及激光器领域，具体涉及一种激光穿孔的检测方法。所述检测方法包括步骤：不断采集激光穿孔过程中的光信号，并处理得到对应的参数数据；判断参数数据是否满足穿孔完成条件；若满足，完成激光穿孔动作并启动下一个动作或关闭。本发明还涉及一种激光穿孔的检测系统。本发明通过设计一种激光穿孔的检测方法及系统，检测激光穿孔过程中的光信号，如辐射光信号和反射光信号，当穿孔过程完成后，快速做出判断并进行响应；以及，在激光穿孔的过程中，光信号会受到穿孔焦点、穿孔功率、穿孔频率以及切割嘴大小等各种工艺参数及外部环境的影响，可避免上述因素对穿孔检测判断结果的影响，提高穿孔的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及激光器领域，具体涉及一种激光穿孔的检测方法及系统。

背景技术

目前应用激光切割机加工工件的过程中，需要先对工件进行穿孔处理再进行切割操作，现在绝大多数采用的方法是设定一个固定的穿孔延时时间，必须在这个延时时间内完成穿孔过程，但是由于所切割的工件的密度不均匀、工件不平整、激光功率不稳定等因素造成穿孔的时间不固定，如果设定的穿孔延时时间太短，会出现未完成穿孔便开始切割操作，造成工件损坏；如果设定的穿孔延时时间太长，则出现穿孔已经完成却还在等待延时结束，极大的降低了生产效率。

现有的采用的激光穿孔检测进行穿孔判断的方法是设定阈值的方式，只要反馈的信号在设定阈值范围内，则认为已完成穿孔过程，并且不同的参数条件设定不同的阈值范围，但是这种方法受激光穿孔过程中穿孔焦点、穿孔功率、穿孔频率、切割嘴大小等工艺参数及外部环境的影响非常大，并且需要不断的调整阈值，稳定性很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光穿孔的检测方法，快速做出穿孔判断并进行响应。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光穿孔的检测系统，快速做出穿孔判断并进行响应。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光穿孔的检测方法，所述检测方法包括步骤：

不断采集激光穿孔过程中的光信号，并处理得到对应的参数数据；

判断参数数据是否满足穿孔完成条件；

若满足，完成激光穿孔动作并启动下一个动作或关闭。

其中，较佳方案是，所述光信号处理及判断的步骤包括：

将光信号转化为信号值，并设置一最小信号阈值；

判断信号值与最小信号阈值的大小；

当信号值不大于最小信号阈值时，确定穿孔完成，并将当前信号值设置为最小信号阈值。

其中，较佳方案是，所述设置最小信号阈值的步骤包括：

设置一最小信号阈值，当信号值不大于最小信号阈值时，确定穿孔完成；

将当前信号值放入历史最小信号阈值的集合中，并将所有历史最小信号阈值进行偏差分析，根据分析结果设置下一次穿孔动作的最小信号阈值。

其中，较佳方案是，所述光信号处理及判断的步骤还包括：

根据信号值计算出导数值；

判断导数值的大小；

当导数值趋近于0时，并进入判断信号值与最小信号阈值的大小的步骤。

其中，较佳方案是，所述导数值的判断步骤还包括：

设置一导数阈值，以及设置第一预设时间；

判断导数值与导数阈值的大小；

当导数值小于导数阈值时，启动计时，并在第一预设时间内不断检测导数值是否趋近于0；