[发明专利]用于采血针组装的定向插针装置及采血针组装设备

权利要求书

1.一种用于采血针组装的定向插针装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；

针尖定向机构，包括水平的转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上，所述转盘上设有定位模安装台面以及柱体孔、螺栓孔；

投针摆臂，其一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；

插针机构，包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上；

所述定位模包括柱状本体和设置在其上的定位模孔、安装台，所述定位模孔由上而下为圆锥孔段并平滑过渡至圆孔段，该圆孔段的底部为一圆弧曲面，该圆弧曲面与某一经过所述圆孔段的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面与该纵截面的相贯线的顶部和所述圆孔段相切；所述圆弧曲面与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点，所述圆弧曲面与所述圆孔段的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm；所述圆弧曲面上沿所述纵截面设有一尖劈，该尖劈的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状，该刃口与所述相贯线的顶部和底部之间的连线构成一个劣弧弓形，该弓形的矢高大于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的五分之一、且该弓形的矢高小于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的一半；其中，所述投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模孔配合。

2.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆弧曲面的曲率半径是不变的或者由上而下曲率半径逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述安装台上设有螺纹孔或者螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述倒圆的半径不大于0.08mm。

5.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆弧曲面与所述尖劈的底部相交处采用圆角过渡，该圆角的半径大于等于0.1mm。

6.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆锥孔段至所述圆孔段之间平滑过渡的曲面的曲率半径由上而下是相同的或者逐渐增大的。

7.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述柱状本体为圆柱状或者方形柱体，所述安装台与该柱状本体为一体式结构；所述安装台为一法兰式安装台，该法兰式安装台位于所述柱状本体的中部或者上部、顶部。

8.一种采血针组装设备，包括定向插针装置，其特征在于，所述定向插针装置为权利要求1至7中任一项所述的定向插针装置。