[发明专利]用于采血针组装的定向插针装置及采血针组装设备

说明书

本发明公开的一种用于采血针组装的定向插针装置，包括机架和针尖定向机构、投针摆臂、插针机构；机架上设有安装座一和二、三，安装座二上设有阻挡块；针尖定向机构包括转盘以及多个用于调整针尖角度的定位模，转盘可转动的安装于安装座一上；投针摆臂具有转轴、圆管孔，转轴设于安装座二上，圆管孔用于容纳针头，圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；投针摆臂转动至与阻挡块配合时其上的圆管孔与定位模配合；插针机构包括升降轴和旋转机械手、转动齿轮，升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于安装座三上。结构简单，操作简便，工艺流程短。本发明还提供了应用上述定向插针装置的采血针组装设备。

技术领域

本申请涉及医疗器械的生产设备技术领域，具体地涉及了一种用于生产采血针组件的采血针组装设备以及用于该采血针组装设备的定向插针装置。

背景技术

一般来说，采血针的针尖的斜面与针柄上的某一参考面需要满足一定的位置关系要求，主要是角度关系比较重要，以利于插针操作。现有技术CN 106175797 A公布的一种针尖角度调整装置，其结构复杂，从拍照到图像传输、图像分析以及得到旋转角度、再将角度信息传达至控制系统控制转动进行调整，调整之后才进行插针操作，其工作过程繁琐。

因此，提供一种简便的定向插针装置及采血针组装设备是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种用于采血针组装的定向插针装置，通过该定向插针装置可以简便的将针尖以统一的角度插入到采血针针柄的对应位置，并且结构简单，工作流程短。本发明的又一目的是提供一种包括上述定向插针装置的采血针组装设备。

为此，本发明涉及一种用于采血针组装的定向插针装置，包括：

机架，其上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；

针尖定向机构，包括水平的转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上；

投针摆臂，其一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；

插针机构，包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上。

优选地，所述定位模包括柱状本体和设置在其上的定位模孔、安装台，所述定位模孔由上而下为圆锥孔段并平滑过渡至圆孔段，该圆孔段的底部为一圆弧曲面，该圆弧曲面与某一经过所述圆孔段的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面与该纵截面的相贯线的顶部和所述圆孔段相切；所述圆弧曲面与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点，所述圆弧曲面与所述圆孔段的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm；所述圆弧曲面上沿所述纵截面设有一尖劈，该尖劈的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状，该刃口与所述相贯线的顶部和底部之间的连线构成一个劣弧弓形，该弓形的矢高大于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的五分之一、且该弓形的矢高小于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的一半。

其中，所述投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模孔配合。

优选地，所述圆弧曲面的曲率半径是不变的或者由上而下曲率半径逐渐减小。

优选地，所述安装台上设有螺纹孔或者螺栓孔。

优选地，所述倒圆的半径不大于0.08mm。

优选地，所述圆弧曲面与所述尖劈的底部相交处采用圆角过渡，该圆角的半径大于等于0.1mm。