[发明专利]一种定位PCB板的方法在审
| 申请号： | 201711023546.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109714895A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西安美之旅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标函数 分割 定位PCB板 分割方式 亮度分布 约束条件 最优化 图像 高端 二值化处理 全自动设备 先验知识 板模块 回报 凸点 引脚 去除 封装 智能 成熟 全局 | ||
【权利要求书】：
1.一种定位PCB板的方法，其特征在于一种定位PCB板的方法，使用视觉捕捉所有引脚的凸点，然后计算凸点间的中点，再将中点用分段的激光线连接起来，形成激光的图形，再传输到激光设备变成指导激光雕刻的加工图形，再将产品通过丝杠送到激光设备下，进行激光雕刻。
2.根据权利要求1所述的定位PCB板的方法，其特征在于具体说来，所述的通过视觉捕捉所有引脚的凸点，连接凸点中点形成激光图形，然后传输到激光打标机变成指导激光雕刻的加工图形；对图像进行二值化处理；去除干扰；用全局最优化方法定位每个凸点，即利用PCB板先验知识，也即约束条件和图像亮度分布对目标函数进行最优化，即获得回报最高的分割方法，其目标函数为，其中是分割方法，M是约束条件，目标函数是在分割方式下图像亮度分布的得分值，为得分最高的分割方式，也就是最终采用的回报最高的分割方法；求取凸点亚像素中心，通过计算得到带小数的中心位置即为亚像素中心，数字图像单位为像素；再计算凸点间的中点，即计算管脚包围矩形的中心，再将中点用分段的激光线连接起来，形成激光线连接起来的图形。
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