[发明专利]一种地铁疏散平台安装定位测量仪

权利要求书

1.一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：包括沿轨道踏面前后移动的车体装置、安装在所述车体装置上的测量装置和与所述测量装置连接的数据采集装置，所述车体装置包括车体座(1)、设置在车体座(1)一侧的手推机构(3)和安装在车体座(1)两端且沿轨道踏面前后移动的行走机构，所述车体座(1)上设置有升降机构(2)和连接于车体座(1)与升降机构(2)之间且对升降机构(2)倾斜角度进行调节的角度调节机构(4)，所述测量装置包括激光测量仪(5)、用于检测升降机构(2)倾斜角度的角度测量仪(103)和用于测量轨距的轨距传感器(7)，以及用于检测行走位移的编码器(9)，所述激光测量仪(5)安装在所述升降机构(2)上，且所述升降机构(2)上设置有供激光测量仪(5)旋转的旋转轴，所述车体座(1)的一端设置有定滚轮(82)和与编码器(9)传动连接的编码器测轮机构(6)，所述定滚轮(82)安装在所述行走机构上，所述车体座(1)的另一端设置有动滚轮机构，所述动滚轮机构包括动滚轮组件(71)和调节所述动滚轮组件(71)与轨道内侧面相贴合的动滚轮调节机构，所述车体座(1)上设置有与所述动滚轮调节机构传动连接的动滚轮调节手柄(70)；

所述数据采集装置包括控制器(105)以及与控制器(105)相接的数据存储器(106)，所述激光测量仪(5)、角度测量仪(103)、轨距传感器(7)和编码器(9)均与控制器(105)连接。

2.按照权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述编码器测轮机构(6)包括编码器盒体(60)、设置在编码器盒体(60)内的编码器座组件、与编码器(9)传动连接的测轮机构和带动所述测轮机构靠近或者远离轨道踏面的提手柄机构(61)，所述编码器座组件包括设置在车体座(1)一端且能沿竖直方向上下移动的编码器座(69)和设置在所述编码器座(69)内的提手柄固定板(65)，所述编码器(9)安装在编码器座(69)上，且所述编码器(9)位于车体座(1)一端与编码器座(69)之间，所述编码器座(69)的两端设置有限位部件；

所述测轮机构包括与编码器(9)传动连接的测轮轴(63)和安装在测轮轴(63)上的测轮(67)，所述测轮(67)位于编码器座(69)与提手柄固定板(65)之间，所述编码器座(69)和提手柄固定板(65)的底部均高于测轮(67)的底部；

所述提手柄机构(61)包括提手柄(611)、安装在提手柄(611)下端的提手柄连接杆(612)和套装在提手柄连接杆(612)外且位于编码器盒体(60)上侧面的提手柄护盖(613)，所述提手柄连接杆(612)的下端与提手柄固定板(65)固定连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述动滚轮组件(71)包括动滚轮座(711)和安装在动滚轮座(711)靠近轨道内侧面一侧的动滚轮(713)；

所述动滚轮调节机构包括动滚轮滑轨组件(72)、与所述动滚轮滑轨组件(72)传动连接的气动弹簧(73)和与气动弹簧(73)传动连接的气动弹簧连接转块(74)，所述动滚轮滑轨组件(72)包括与气动弹簧(73)固定连接的滑轨主座(721)、对称安装在滑轨主座(721)两侧的滑轨侧座(723)和安装在滑轨侧座(723)上且能沿车体座(1)内壁滑动的直线导轨(722)，所述动滚轮座(711)安装在滑轨主座(721)的底部；

所述动滚轮调节手柄(70)包括安装在车体座(1)上侧面的手柄底座(702)、安装在手柄底座(702)上且位于车体座(1)上方的拉手柄座(704)、穿过手柄底座(702)与拉手柄座(704)的拉手轴(703)和与拉手轴(703)上端固定连接的手柄杆(701)，所述拉手轴(703)的下端与气动弹簧连接转块(74)固定连接。