[发明专利]先进驾驶辅助系统和方法、设备、程序和介质

权利要求书

1.一种先进驾驶辅助系统，其特征在于，包括：摄像装置、两种以上距离传感器，以及至少一个驾驶辅助子系统；

所述摄像装置，用于采集图像信息并传输给所述驾驶辅助子系统；

所述距离传感器，用于采集距离信息并传输给所述驾驶辅助子系统；

所述至少一个驾驶辅助子系统，用于根据所述图像信息和所述两种以上距离传感器采集的距离信息中的至少一种信息向设备输出相应的行驶安全信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述两种以上距离传感器包括毫米波雷达和/或超声波雷达；和/或

所述摄像装置包括双目摄像机和/或单目摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述设备包括机器人。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述设备包括车辆。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括至少一颗高频段毫米波雷达和/或至少四颗低频段毫米波雷达；所述至少一颗高频段毫米波雷达设置于车头位置；所述至少四颗低频段毫米波雷达分别设置于车身的四角位置。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，在车辆前侧位置和后侧位置分别设置至少四颗所述超声波雷达；和/或，在车辆左侧位置和右侧位置分别设置至少两颗所述超声波雷达；和/或，在车门位置设置至少一颗所述超声波雷达。

7.一种基于权利要求1-6任一所述先进驾驶辅助系统的先进驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

通过摄像装置采集图像信息并传输给所述驾驶辅助子系统；

通过两种以上距离传感器采集距离信息并传输给所述驾驶辅助子系统；

通过至少一个驾驶辅助子系统根据所述图像信息和两种以上距离传感器采集的所述距离信息中的至少一种信息，并基于所述图像信息和所述距离信息向设备输出相应的行驶安全信息。

8.一种设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求7所述方法的步骤。

9.一种计算机程序，包括计算机可读代码，其特征在于，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求7所述方法中各步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求7所述方法的步骤。