[发明专利]先进驾驶辅助系统和方法、设备、程序和介质

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及到一种先进驾驶辅助系统和方法、设备、程序和介质。

背景技术

ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)是利用安装于车上的可以探测光、热、压力等变量的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

在现有的一种先进驾驶辅助系统中，通过单目摄像头进行测距和物体识别，单目摄像头的测距精度较差，失效场景多，视角受限，产品功能受限，误判率高。另外，在现有的另一种先进驾驶辅助系统中，通过双目摄像头进行测距和物体识别，但是失效场景多，视角受限，仍然未得到改善，产品功能受限，且误判率高。现有技术使用的单目摄像头或双目摄像头的缺点是对天气和环境要求严格，如果遇到雨雾等坏天气，识别率就会大打折扣，使产品功能受限。

发明内容

本发明实施例提供一种先进驾驶辅助系统和方法、设备、程序和介质。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种先进驾驶辅助系统，包括：摄像装置、两种以上距离传感器，以及至少一个驾驶辅助子系统；所述摄像装置采集图像信息并传输给所述驾驶辅助子系统；所述距离传感器采集距离信息并传输给所述驾驶辅助子系统；所述至少一个驾驶辅助子系统根据所述图像信息和所述两种以上距离传感器采集的距离信息中的至少一种信息向设备提输出相应的驶安全信息。

可选地，所述两种以上距离传感器包括毫米波雷达和/或超声波雷达；和/或所述摄像装置包括双目摄像机和/或单目摄像机。

可选地，所述设备包括机器人。

可选地，所述设备包括车辆。

可选地，所述毫米波雷达包括至少一颗高频段毫米波雷达和/或至少四颗低频段毫米波雷达；所述至少一颗高频段毫米波雷达设置于车头位置；所述至少四颗低频段毫米波雷达分别设置于车身的四角位置。

可选地，在车辆前侧位置和后侧位置分别设置至少四颗所述超声波雷达；和/或，在车辆左侧位置和右侧位置分别设置至少两颗所述超声波雷达；和/或，在车门位置设置至少一颗所述超声波雷达。

可选地，所述摄像装置设置于车内后视镜前方。

可选地，所述毫米波雷达和/或所述超声波雷达通过第一CAN总线与所述至少一个驾驶辅助子系统连接。

可选地，所述摄像装置通过网络接口与所述至少一个驾驶辅助子系统连接。

可选地，所述网络接口包括MIPI接口或serdes接口。

可选地，还包括输出端口，所述至少一个驾驶辅助子系统通过所述输出端口输出所述行驶安全信息。

可选地，所述输出端口包括声音输出端口和/或灯光输出端口。

可选地，所述行驶安全信息包括前向碰撞预警信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括前向碰撞预警子系统，用于接收所述高频段毫米波雷达采集的距离信息和/或所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述前向碰撞预警信息；和/或所述行驶安全信息包括自动泊车信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括自动泊车子系统，用于接收所述低频段毫米波雷达采集的距离信息、所述超声波雷达采集的距离信息、和/或所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述自动泊车信息；和/或所述行驶安全信息包括车道偏移报警信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括车道偏移报警子系统，用于接收所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述车道偏移报警信息；和/或所述行驶安全信息包括盲点探测信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括盲点探测子系统，用于接收所述低频段毫米波雷达采集的距离信息和/或所述超声波雷达采集的距离信息，并向设备输出所述盲点探测信息；和/或所述行驶安全信息包括车道保持信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括车道保持子系统，用于接收所述低频段毫米波雷达采集的距离信息和/或所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述车道保持信息；和/或所述行驶安全信息包括自动紧急刹车信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括自动紧急刹车子系统，用于接收所述高频段毫米波雷达采集的距离信息和/或所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述自动紧急刹车信息；和/或所述行驶安全信息包括自适应巡航信息；所述至少一个驾驶辅助子系统包括自适应巡航子系统，用于接收所述高频段毫米波雷达采集的距离信息和/或所述摄像装置采集的图像信息，并向设备输出所述自适应巡航信息。