[发明专利]一种钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置及方法

权利要求书

1.一种钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：包括喷涂机构（1）、水平液压移送机构（2）、垂直液压升降移送机构（3）、控制机构（4）和密封脂储存罐（5），所述控制机构（4）包括液压移送控制机构（4-1）和密封脂气动控制机构（4-2），所述喷涂机构（1）连接在垂直液压升降移送机构（3）的外端，所述垂直液压升降移送机构（3）连接在水平液压移送机构（2）的外端，所述控制机构（4）与水平液压移送机构（2）、垂直液压升降移送机构（3）和密封脂气动控制机构（5）一起固定在液压动力钳吊臂（7）上；通过控制机构（4）控制水平液压移送机构（2）和垂直液压升降移送机构（3）的移动，将喷涂机构（1）移送到所要喷涂的钻杆公扣或母扣上进行定位，将密封脂储存罐（5）的密封脂通过密封脂气动控制机构（4-2）喷涂在钻杆公扣或母扣上。

2.根据权利要求1所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述液压移送控制机构（4-1）包括水平液压移送换向阀（4-1-1）、垂直液压移送换向阀（4-1-2）、液压管线（4-1-3），液压移送控制机构（4-1）通过水平液压移送换向阀（4-1-1）和液压管线（4-1-3）控制水平液压移送机构（2）的水平移动，通过垂直液压移送换向阀（4-1-2）和液压管线（4-1-3）控制垂直液压升降移送机构（3）的上下移动。

3.根据权利要求1所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述密封脂气动控制机构（4-2）包括气开关（4-2-3）、气管线（4-2-4）、单流阀（4-2-2）和密封脂输送管线（4-2-1），密封脂储存罐（5）的一侧安装有气开关（4-2-3）和气管线（4-2-4），通过单流阀（4-2-2）和密封脂输送管线（4-2-1）将密封脂储存罐（5）里的密封脂输送到喷涂机构（1）。

4.根据权利要求1所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述的喷涂机构（1）包括公扣喷涂头（1-1）或母扣喷涂头（1-2），通过公扣喷涂头（1-1）对钻杆的公扣喷涂密封脂，通过母扣喷涂头（1-2）对钻杆的母扣喷涂密封脂。

5.根据权利要求4所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述的母扣喷涂头（1-2）由旋转头和母扣刷头连接组成，通过旋转头带动母扣刷头旋转并喷射密封脂。

6.根据权利要求5所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述旋转头包括轴承上座（1.2.1）、旋转头壳体（1.2.2）、旋转头油腔（1.2.3）、旋转轴（1.2.4）、油封（1.2.5）、轴承下座（1.2.6）、轴承（1.2.7），所述旋转头壳体（1.2.2）的上端安装轴承上座（1.2.1），下端安装轴承下座（1.2.6），旋转轴（1.2.4）通过轴承（1.2.7）安装在轴承上座（1.2.1）和轴承下座（1.2.6）之间，旋转轴（1.2.4）与旋转头壳体（1.2.2）之间设有旋转头油腔（1.2.3），且通过油封（1.2.5）密封。

7.根据权利要求6所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述旋转轴（1.2.4）的中部为空腔结构，其上侧设有与旋转头油腔（1.2.3）连通的通孔，下端设有出口，且与母扣刷头或公扣刷头连通。

8.根据权利要求6所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述母扣刷头包括固定螺栓（1.3.1）、连接板（1.3.2）、刷头本体（1.3.3）、出油孔（1.3.4），所述刷头本体（1.3.3）为中空的上粗下窄的圆台形结构，上端通过固定螺栓（1.3.1）与连接板（1.3.2）连接，旋转头的旋转轴（1.2.4）的下端与连接板（1.3.2）固定连接，将旋转头壳体（1.2.2）内的密封脂输送到刷头本体（1.3.3）的内腔中，并通过出油孔（1.3.4）喷射出，实现钻杆的母扣的喷涂。

9.根据权利要求1所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置，其特征是：所述垂直液压升降移送机构（3）的外端通过公母扣喷涂转换开关（1-3）连接母扣喷涂头（1-2）或公扣喷涂头（1-1）。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置的使用方法，其特征是包括以下步骤：

工作时，通过控制机构的水平液压控制阀（4-1-1），使水平液压移送机构（2）向前移动，到达所要喷涂钻杆的水平位置，需要喷涂钻杆母扣时，旋转头连接母扣喷涂头，使其通向钻杆母扣，通过控制机构的垂直液压控制阀（4-1-2）使垂直液压升降移送机构（3）向上移动，到达所要喷涂钻杆母扣的垂直位置，然后，通过密封脂气动控制机构（4-2）的气开关（4-2-3）给密封脂储存罐（5）送气，通过气压使密封脂通过密封脂输送管线（4-2-1）输送给旋转头，旋转头带动母扣喷涂头旋转并对钻杆母扣进行喷涂；

喷涂公扣时，旋转头连接公扣刷头，通过控制机构使垂直液压升降移送机构（3）向下移动，到达所要喷涂钻杆公扣的垂直位置，同样通过密封脂气动控制机构（4-2）的气开关（4-2-3）给密封脂储存罐（5）送气，通过气压使密封脂通过密封脂输送管线（4-2-1）输送给旋转头，并通过旋转头旋转带动公扣刷头旋转对钻杆的公扣进行喷涂；

钻杆母扣或公扣喷涂作业完成后，通过密封脂气动控制机构（4-2）的气开关（4-2-3）放气，通过单流阀控制气源与密封脂隔离，通过控制机构的水平液压控制阀（4-1-1），使水平液压移送机构（2）向后移动，收回喷涂机构（1）。