[发明专利]一种在线自动称量分拣装置及方法

权利要求书

1.一种在线自动称量分拣装置，其特征在于：包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，所述输送辊组设置在所述称量辊组前侧，所述称量辊组包括上架体和下架体，所述上架体上均布设有若干个辊轮，所述辊轮由一设置在所述上架体上的电机驱动转动，所述上架体和所述下架体之间设有称重传感器；所述分拣辊组包括主辊组和副辊组，所述主辊组设置在所述称量辊组后侧，所述副辊组设置在所述主辊组的一侧面，与所述副辊组相对应的所述主辊组的另一侧面设置有推动部件；所述称重传感器和所述推动部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够驱动所述推动部件动作；所述称量辊组的前部设有第一位置传感器，所述称量辊组的后部设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均用于检测产品的位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制系统电连接；所述副辊组的数量至少为两个，所述主辊组上设有至少两个第三位置传感器，每个所述第三位置传感器的位置分别对应一所述副辊组和一所述推动部件，所述第三位置传感器与所述控制系统电连接；所述推动部件包括推杆、横杆、滑道和竖杆，所述横杆活动设置在所述滑道内，所述滑道固设在所述分拣辊组的框架上，所述横杆的两端分别设有一所述竖杆，所述推杆驱动所述横杆在所述滑道内移动，所述推杆与所述控制系统电连接；所述控制系统包括PLC控制器、触控屏、模数转换模块、上位机和显示仪表，所述显示仪表设置于所述称量辊组一侧，所述称重传感器与所述显示仪表电连接，所述显示仪表通过所述模数转换模块与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述上位机和所述触控屏分别通过一通讯线缆连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器和所述推杆分别与所述PLC控制器电连接；所述PLC控制器在检测值中取一个值作为检测结果需满足以下取值条件：第一位置传感器检测到所述产品，检测值不能为零，检测值超过称量下限值，在一个时间段内两个检测值的差小于预设波动值，第二位置传感器未检测到所述产品；若第二位置传感器检测到所述产品检测值仍然没有满足取值条件，PLC控制器则发出未称量警报，提醒工人进行检查或称量；若连续出现五包废品，PLC控制器则发出废品超限警报；触控屏与PLC控制器通过通讯线缆连接，触摸屏和/或上位机可完成对产品名称、规格型号、生产厂区、生产线、班组、生产批号、生产日期、受订单号、计划产量、数量、包装及贴箔情况的产品信息的录入，采集生产过程中的生产数据，形成标准的数据库，与管理部门实现数据共享，方便的通过分级管理控制，满足不同管理人员的查询要求，并可生成相应的数据报表。

2.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述上架体为由高强度多折弯型材拼装而成的长方体框架，所述称重传感器为四个，分布在所述上架体四个角的下侧。

3.根据权利要求2所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：四个所述称重传感器的精度之和为10g。

4.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述控制系统还包括显示大屏，所述显示大屏悬挂于厂房墙壁上。

5.一种在线自动称量分拣方法，其特征在于：输送辊组将产品输送到称量辊组上，第一位置传感器检测到所述产品已完整置于所述称量辊组上，称重传感器开始称量，直至第二位置传感器检测到所述产品，称量结束；称重传感器将检测值通过显示仪表和模数转换模块实时发送给PLC控制器，所述PLC控制器在检测值中取一个值作为检测结果，并将所述检测结果与依次升高的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值进行比较，若所述检测结果落在所述第二阈值和所述第三阈值之间，则标记为一等品，经由主辊组输送进入下一环节，若所述检测结果落在所述第一阈值和所述第二阈值之间，或所述检测结果落在所述第三阈值和所述第四阈值之间，则标记为二等品，在第三位置传感器检测到所述产品后，PLC控制器驱动推动部件动作，将所述产品推入到副辊组上并输送进入下一环节，其余产品标记为废品，经由另一副辊组输送进入下一环节；所述PLC控制器在检测值中取一个值作为检测结果需满足以下取值条件：第一位置传感器检测到所述产品，检测值不能为零，检测值超过称量下限值，在一个时间段内两个检测值的差小于预设波动值，第二位置传感器未检测到所述产品；若第二位置传感器检测到所述产品检测值仍然没有满足取值条件，PLC控制器则发出未称量警报，提醒工人进行检查或称量；若连续出现五包废品，PLC控制器则发出废品超限警报；触控屏与PLC控制器通过通讯线缆连接，触摸屏和/或上位机可完成对产品名称、规格型号、生产厂区、生产线、班组、生产批号、生产日期、受订单号、计划产量、数量、包装及贴箔情况的产品信息的录入，采集生产过程中的生产数据，形成标准的数据库，与管理部门实现数据共享，方便的通过分级管理控制，满足不同管理人员的查询要求，并可生成相应的数据报表。