[发明专利]一种在线自动称量分拣装置及方法

说明书

本发明公开了一种在线自动称量分拣装置及方法，包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，称量辊组包括上架体和下架体，上架体和下架体之间设有称重传感器；分拣辊组包括主辊组和副辊组，主辊组设置在称量辊组后侧，副辊组设置在主辊组的一侧面，与副辊组相对应的主辊组的另一侧面设置有推动部件；控制系统能够驱动推动部件动作。方法为第一位置传感器检测到产品已完整置于称量辊组上，称重传感器开始称量，直至第二位置传感器检测到产品，称量结束，然后经由分拣辊组分拣后输送进入下一环节。本发明使离心法玻璃棉可以在传送的过程中在线自动称量并分级输送。

技术领域

本发明涉及离心法玻璃棉生产线自动控制技术领域，特别是涉及一种在线自动称量分拣装置及方法。

背景技术

离心法玻璃棉的分拣包装是以重量为依据进行的，通常将固定体积的玻璃棉分为两个等级，即一等品和二等品。

常规的离心玻璃棉在产过程中的重量分析是由人工完成的，人工将玻璃棉从输送辊上取下，称量好后再按照不同的等级放入后续相应的输送辊上。然而人工称量不仅效率低，人工成本高，生产控制不能纳入自动化管理范畴，而且人工称量的随意性很强，无法准确控制产品的质量，称量数据不能实现全局控制和共享。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线自动称量分拣装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使离心法玻璃棉可以在传送的过程中在线自动称量并分级输送。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种在线自动称量分拣装置，包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，所述输送辊组设置在所述称量辊组前侧，所述称量辊组包括上架体和下架体，所述上架体上均布设有若干个辊轮，所述辊轮由一设置在所述上架体上的电机驱动转动，所述上架体和所述下架体之间设有称重传感器；所述分拣辊组包括主辊组和副辊组，所述主棍组设置在所述称量辊组后侧，所述副辊组设置在所述主辊组的一侧面，与所述副辊组相对应的所述主辊组的另一侧面设置有推动部件；所述称重传感器和所述推动部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够驱动所述推动部件动作。

优选地，所述上架体为由高强度多折弯型材拼装而成的长方体框架，所述称重传感器为四个，分布在所述上架体四个角的下侧。

优选地，四个所述称重传感器的精度之和为10g。

优选地，所述称量辊组的前部设有第一位置传感器，所述称量辊组的后部设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均用于检测产品的位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述副辊组的数量至少为两个，所述主辊组上设有至少两个第三位置传感器，每个所述第三位置传感器的位置分别对应一所述副辊组和一所述推动部件，所述第三位置传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述推动部件包括推杆、横杆、滑道和竖杆，所述横杆活动设置在所述滑道内，所述滑道固设在所述分拣辊组的框架上，所述横杆的两端分别设有一所述竖杆，所述推杆驱动所述横杆在所述滑道内移动，所述推杆与所述控制系统电连接。

优选地，所述控制系统包括PLC控制器、触控屏、模数转换模块、上位机和显示仪表，所述显示仪表设置于所述称量辊组一侧，所述称重传感器与所述显示仪表电连接，所述显示仪表通过所述模数转换模块与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述上位机和所述触控屏分别通过一通讯线缆连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器和所述推杆分别与所述PLC控制器电连接。

优选地，所述控制系统还包括显示大屏，所述显示大屏悬挂于厂房墙壁上。