[发明专利]脚垫安装设备

权利要求书

1.一种脚垫安装设备，用于安装脚垫，该脚垫粘贴于离型纸上，该脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，该机械手的驱动端连接该取放料机构以驱动该取放料机构移动，其特征在于：该承载机构包括支撑板，该支撑板上设有支撑柱，该支撑柱的直径小于该脚垫的直径，该支撑柱用于支撑该离型纸，以使该离型纸高于该支撑板，该脚垫位于该离型纸背离该支撑柱的一侧，该取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，该块体安装于该机械手的驱动端，该块体包括一抵持面，该抵持面上设有安装孔，该吸附件设于该安装孔内，该驱动装置的驱动端连接该吸附件，该机械手驱动该抵持面抵持该离型纸，使该离型纸与该脚垫部分剥离，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该脚垫上以吸附该脚垫，该机械手移动该取放料机构至工件上后，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该工件上以安装该脚垫。

2.如权利要求1所述的脚垫安装设备，其特征在于：该驱动装置还包括活塞，该活塞滑动设于该安装孔内，该活塞包括杆体及封闭端，该杆体位于朝向该抵持面的一侧，该吸附件设于该杆体的自由端，该封闭端将该安装孔隔断，该安装孔远离该抵持面的一端连接一外部送气装置以通入气体推动该活塞向该抵持面方向移动。

3.如权利要求2所述的脚垫安装设备，其特征在于：该安装孔的孔壁上设有凸块，该驱动装置还包括弹性件，该弹性件套设于该杆体上，该弹性件的两端分别弹性抵持该凸块及该封闭端，该弹性件使该活塞向远离该抵持面方向移动。

4.如权利要求1所述的脚垫安装设备，其特征在于：四个该脚垫为一组并排粘贴于一张该离型纸上，每四个该支撑柱为一组并与一组该脚垫的间隔相匹配。

5.如权利要求4所述的脚垫安装设备，其特征在于：该吸附件的数量为四个，该抵持面设有四个该安装孔以对应安装四个该吸附件。

6.如权利要求1所述的脚垫安装设备，其特征在于：该支撑板上设有多个定位杆，该离型纸上设有相应地定位孔，每个该定位杆闯过相应地一个定位孔以将该离型纸进行定位。

7.如权利要求1所述的脚垫安装设备，其特征在于：该安装孔的直径与该脚垫的直径相同。

8.如权利要求1所述的脚垫安装设备，其特征在于：该承载机构还包括一工作台，该工作台用于盛放该支撑板与多个待使用的该离型纸及设于该离型纸上的该脚垫。