[发明专利]脚垫安装设备

说明书

本发明提出一种脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，机械手的驱动端连接取放料机构以驱动取放料机构移动，承载机构包括支撑板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱的直径小于脚垫的直径，支撑柱用于支撑离型纸，以使该离型纸高于该支撑板，取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，块体安装于机械手的驱动端，块体包括一抵持面，抵持面上设有安装孔，安装孔的直径与脚垫的直径相同，吸附件设于安装孔内，驱动装置的驱动端连接吸附件，机械手驱动抵持面抵持离型纸，使离型纸与脚垫部分剥离，驱动装置驱动吸附件抵持至脚垫上以吸附脚垫，机械手移动取放料机构至工件上后，驱动装置驱动吸附件抵持至工件上以安装脚垫。本发明的脚垫安装设备吸取脚垫时不易发生变形。

技术领域

本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种脚垫安装设备。

背景技术

笔记本等很多电子设备需要安装脚垫。脚垫通常通过双面胶等粘贴于离型纸上。由于脚垫为较薄的塑料材质制成，直接用吸盘吸取容易导致脚垫变形从而影响安装精度及产品品质。将离型纸折边剥离的方式又需要对脚垫重新定位，影响脚垫安装精度及安装效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种高精度的脚垫安装设备以解决上述问题。

一种脚垫安装设备，用于安装脚垫，该脚垫粘贴于离型纸上，该脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，该机械手的驱动端连接该取放料机构以驱动该取放料机构移动，该承载机构包括支撑板，该支撑板上设有支撑柱，该支撑柱的直径小于该脚垫的直径，该支撑柱用于支撑该离型纸，以使该离型纸高于该支撑板，该脚垫位于该离型纸背离该支撑柱的一侧，该取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，该块体安装于该机械手的驱动端，该块体包括一抵持面，该抵持面上设有安装孔，该安装孔的直径与该脚垫的直径相同，该吸附件设于该安装孔内，该驱动装置的驱动端连接该吸附件，该机械手驱动该抵持面抵持该离型纸，使该离型纸与该脚垫部分剥离，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该脚垫上以吸附该脚垫，该机械手移动该取放料机构至工件上后，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该工件上以安装该脚垫。

本发明的脚垫安装设备利用支撑柱支撑离型纸及脚垫，使离型纸悬空于顶面上方。抵持面抵持离型纸将其下压从而与脚垫部分剥离。在吸附件吸取时，脚垫与离型纸的脱离力较小，不易发生变形等影响安装精度。

附图说明

图1是本发明的实施例的脚垫安装设备的立体示意图。

图2是图1所示支撑板支撑离型纸及设于离型纸上的脚垫的立体示意图。

图3是图1所示脚垫安装设备的取放料机构的立体示意图。

图4是图3所示取放料机构沿IV-IV线的剖视图。

图5是图3所示取放料机构分离脚垫与隔离纸的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。