[发明专利]一种无人机全自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机全自动充电装置，其特征在于，包括碗型无人机充电辅助降落板(1)、中央充电主板(2)、充电控制器(3)和振动装置(4)，所述碗型无人机充电辅助降落板(1)放在地面上，所述中央充电主板(2)分别连接充电控制器(3)的正负极，所述振动装置(4)固定在中央充电主板(2)下方，将所述中央充电主板(2)固定在碗型无人机充电辅助降落板(1)中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板(1)是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板，所述圆环板的外径为100cm，内径为45cm，所述碗型无人机充电辅助降落板(1)所在平面与地面的夹角为30度,所述中央充电主板(2)是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环，所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构，两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器(3)的正负极，所述两个对称的半圆环间隔5com以区分正负极，所述中央充电主板(2)用热熔胶粘贴在一个直径为50cm的亚克力玻璃板上。

2.根据权利要求1所述一种无人机全自动充电装置，其特征在于，所述充电控制器(3)包括单片机、继电器控制开关和电子调速器，所述单片机分别连接继电器控制开关和电子调速器，在亚克力玻璃板下安装两个继电器控制开关，一个继电器的常开端接电源的正极，另一个继电器的常闭端接电源的负极，所述单片机控制继电器控制开关的充电信号和正负极转换信号，所述电子调速器控制震荡装置的振动强度。

3.根据权利要求1所述一种无人机全自动充电装置，其特征在于，所述振动装置(4)包括三个振动电机，由热熔胶固定在中央充电主板(2)下方，用于产生振动。

4.根据权利要求1所述一种无人机全自动充电装置，其特征在于，还包括夜间辅助照明装置(5)，所述夜间辅助照明装置(5)由两个高亮度发光二极管组成，固定在中央充电主板(2)下方，用于夜间无人机降落提供辅助照明。

5.根据权利要求4所述一种无人机全自动充电装置，其特征在于，无人机上搭载800万像素摄像头，在单片机程序编写下将摄像头采集到的彩色图像转换为灰度图像，计算灰度图像的算术平均值，利用聚类算法找出夜间辅助照明装置(5)亮光中心点，无人机摄像头依据辅助照明装置(5)亮光中心点的位置进行位置调节使无人机能准确地降落在充电装置的中心位置。