[发明专利]一种无人机全自动充电装置

说明书

技术领域

本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域。

背景技术

无人机作为近几年突然兴起的一个产业，其发展势头迅猛，各种各样的无人机不断涌现。例如用于航拍的消费机无人机、用于探矿或者农业市场的无人机等。

在具有中远飞行距离的无人机中，其飞行距离和飞行时间较长。例如用于近海勘察或者公路、铁路维护等用途的无人机，均具有较长的飞行距离，在此类无人机中，由于飞行距离较长，初始状态下的电量无法满足较长距离飞行的需求，在飞行过程中需要对其进行充电续航。但是在现有技术中，无人机运用的是GPS定位系统，存在着一定的误差，因此在定点返航降落充电时与原定地点存在一定的误差，导致无法正常充电的问题，而且在现有技术中无人机充电都需要人工解决，所以如何解决这一问题的同时实现一种无人机全自动充电是一个亟待的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种无人机全自动充电装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种无人机全自动充电装置，包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置，所述碗型无人机充电辅助降落板放在地面上，所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极，所述振动装置固定在中央充电主板下方，将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板，所述圆环板的外径为100cm，内径为45cm，所述碗型无人机充电辅助降落板所在平面与地面的夹角为30度,所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环，所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构，两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极，所述两个对称的半圆环间隔5com以区分正负极，所述中央充电主板用热熔胶粘贴在一个直径为50cm的亚克力玻璃板上。

进一步地，所述一种无人机全自动充电装置，所述充电控制器包括单片机、继电器控制开关和电子调速器，所述单片机分别连接继电器控制开关和电子调速器，在亚克力玻璃板下安装两个继电器控制开关，一个继电器的常开端接电源的正极，另一个继电器的常闭端接电源的负极，所述单片机控制继电器控制开关的充电信号和正负极转换信号，所述电子调速器控制震荡装置的振动强度。

进一步地，所述一种无人机全自动充电装置，所述振动装置包括三个振动电机，由热熔胶固定在中央充电主板下方，用于产生振动。

进一步地，所述一种无人机全自动充电装置，还包括夜间辅助照明装置，所述夜间辅助照明装置由两个高亮度发光二极管组成，固定在中央充电主板下方，用于夜间无人机降落提供辅助照明。

进一步地，所述一种无人机全自动充电装置，无人机上搭载800万像素摄像头，在单片机程序编写下将摄像头采集到的彩色图像转换为灰度图像，计算灰度图像的算术平均值，利用聚类算法找出夜间辅助照明装置亮光中心点，无人机摄像头依据辅助照明装置亮光中心点的位置进行位置调节使无人机能准确地降落在充电装置的中心位置。

有益效果：

本发明所述一种无人机全自动充电装置，通过将碗型无人机充电辅助降落板放在地面上，中央充电主板分别连接充电控制器的正负极，将振动装置固定在中央充电主板下方，将中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,当无人机降落在碗型无人机充电辅助降落板上任意位置，利用碗型无人机充电辅助降落板的物理结构的优点，以及振动装置产生的振动，无人机最后都会停在地势最低的中央充电主板上，充电控制器会控制调整中央充电主板的正负极，使无人机能够正常充电，有效的实现了一种无人机全自动充电装置，解决了无人机在降落充电时时因GPS存在误差而导致的充电失败的技术问题。

附图说明

图1是一种无人机全自动充电装置结构简图。

图2是碗型无人机充电辅助降落板俯视简图。

图3是中央充电主板结构简图。

图4是充电控制器结构图。

图5是一种无人机全自动充电装置侧视图。

图中：1碗型无人机充电辅助降落板、2中央充电主板、3充电控制器、4振动装置、5夜间辅助照明装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施方式一