[发明专利]一种自动驾驶用全景摄像机

权利要求书

1.一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：包括三角固定支架（1）、支架伸缩轴（2）、支架连接头（3）、万向旋转头（4）、同步振动箱（6）、防摆动摇杆（7）、摄像机主体（8），所述三角固定支架（1）上方设置有所述支架伸缩轴（2），所述支架伸缩轴（2）上方设置有所述支架连接头（3），所述支架连接头（3）上方设置有所述万向旋转头（4），所述万向旋转头（4）上方安装有摄像机主支架（5），所述摄像机主支架（5）上方安装有所述同步振动箱（6），所述同步振动箱（6）上方安装有所述防摆动摇杆（7），所述防摆动摇杆（7）上方安装有所述摄像机主体（8），所述摄像机主体（8）下方安装有，所述液晶显示屏（9）下方安装有红外点阵灯（10），所述红外点阵灯（10）下方安装有全景鱼眼摄像头（11）,所述全景鱼眼摄像头（11）下方安装有外置扬声器（12），所述外置扬声器（12）下方安装有紧固螺栓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述同步振动箱（6）包含减震弹簧（601）、弹簧滑槽（602）、弹簧控制器（603）、延时测算器（604）、微型锂电池（605），所述减震弹簧（601）下方安装有所述弹簧滑槽（602），所述弹簧滑槽（602）下方安装有所述弹簧控制器（603），所述弹簧控制器（603）下方安装有所述延时测算器（604），所述延时测算器（604）下方安装有所述微型锂电池（605）。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述摄像机主体（8）包含摄像头安装头（801）、微型控制器（802）、图形处理器（803）、滤镜切换控制器（804）、连接托架（805）、摄像头固定台（806）、夜视灯（807），所述摄像头安装头（801）下方安装有所述微型控制器（802），所述微型控制器（802）下方安装有所述图形处理器（803），所述图形处理器（803）下方安装有所述滤镜切换控制器（804），所述滤镜切换控制器（804）下方安装有所述连接托架（805），所述连接托架（805）下方安装有所述摄像头固定台（806），所述摄像头固定台（806）上方安装有所述夜视灯（807）。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述三角固定支架（1）与所述支架伸缩轴（2）连接，所述支架连接头（3）与所述万向旋转头（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述摄像机主支架（5）与所述同步振动箱（6）连接，所述防摆动摇杆（7）与所述摄像机主体（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述液晶显示屏（9）与所述红外点阵灯（10）连接，所述全景鱼眼摄像头（11）与所述外置扬声器（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述三角固定支架（1）由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为3mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述紧固螺栓（13）呈三角形分布对所述摄像机主体（8）进行固定。

9.根据权利要求2所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述减震弹簧（601）与所述弹簧滑槽（602）连接，所述减震弹簧（601）为淬火钢压制而成，所述弹簧控制器（603）设置在所述减震弹簧（601）底部，所述微型锂电池（605）与所述延时测算器（604）连接，所述微型锂电池（605）设置在所述同步振动箱（6）底部。

10.根据权利要求3所述的一种自动驾驶用全景摄像机，其特征在于：所述摄像机主体（8）与所述摄像头安装头（801）连接，所述连接托架（805）与所述微型控制器（802）连接，所述微型控制器型号为NEC 78K，所述图形处理器（803）与所述滤镜切换控制器（804）连接，所述摄像头固定台（806）与所述夜视灯（807）连接，所述夜视灯（807）环绕在所述全景鱼眼摄像头（11）两侧。