[发明专利]一种自动驾驶用全景摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶设备领域，本发明涉及一种自动驾驶用全景摄像机。

背景技术

全景摄像机可以独立实现大范围无死角监控的摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到70年才正式出现。又因为目前国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有60°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为安视宝全景摄像机（广角全景摄像机）。

目前我国使用的全景摄像机在遭受较大振动时不能够对外界画面进行拍摄，导致车主在遭遇紧急情况下捕捉不到清晰画面，从而致使无法划分事故责任。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用全景摄像机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用全景摄像机，包括三角固定支架、支架伸缩轴、支架连接头、万向旋转头、同步振动箱、防摆动摇杆、摄像机主体，所述三角固定支架上方设置有所述支架伸缩轴，所述支架伸缩轴上方设置有所述支架连接头，所述支架连接头上方设置有所述万向旋转头，所述万向旋转头上方安装有摄像机主支架，所述摄像机主支架上方安装有所述同步振动箱，所述同步振动箱上方安装有所述防摆动摇杆，所述防摆动摇杆上方安装有所述摄像机主体，所述摄像机主体下方安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏下方安装有红外点阵灯，所述红外点阵灯下方安装有全景鱼眼摄像头,所述全景鱼眼摄像头下方安装有外置扬声器，所述外置扬声器下方安装有紧固螺栓。

本实施例中，所述同步振动箱包含减震弹簧、弹簧滑槽、弹簧控制器、延时测算器、微型锂电池，所述减震弹簧下方安装有弹簧滑槽，所述弹簧滑槽下方安装有所述弹簧控制器，所述弹簧控制器下方安装有所述延时测算器，所述延时测算器下方安装有所述微型锂电池。

本实施例中，所述摄像机主体包含摄像头安装头、微型控制器、图形处理器、滤镜切换控制器、连接托架、摄像头固定台、夜视灯，所述摄像头安装头下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述图形处理器，所述图形处理器下方安装有所述滤镜切换控制器，所述滤镜切换控制器下方安装有所述连接托架，所述连接托架下方安装有所述摄像头固定台，所述摄像头固定台上方安装有所述夜视灯。

本实施例中，所述三角固定支架与所述支架伸缩轴连接，所述支架连接头与所述万向旋转头连接。

本实施例中，所述摄像机主支架与所述同步振动箱连接，所述防摆动摇杆与所述摄像机主体连接。

本实施例中，所述液晶显示屏与所述红外点阵灯连接，所述全景鱼眼摄像头与所述外置扬声器。

本实施例中，所述三角固定支架由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为3mm。

本实施例中，所述紧固螺栓呈三角形分布对所述摄像机主体进行固定。

本实施例中，所述减震弹簧与所述弹簧滑槽连接，所述减震弹簧为淬火钢压制而成，所述弹簧控制器设置在所述减震弹簧底部，所述微型锂电池与所述延时测算器连接，所述微型锂电池设置在所述同步振动箱底部。

本实施例中，所述摄像机主体与所述摄像头安装头连接，所述连接托架与所述微型控制器连接，所述微型控制器型号为NEC 78K，所述图形处理器与所述滤镜切换控制器连接，所述摄像头固定台与所述夜视灯连接，所述夜视灯环绕在所述全景鱼眼摄像头两侧。

本发明的有益效果在于：能够在发生较大振动时保证摄像头进行同步振动，确保摄像机拍摄画面清晰，不仅能够为车主提供大范围视野，同时能够在发生紧急情况下进行记录。

附图说明

图1是本发明所述一种自动驾驶用全景摄像机的外观结构简图；

图2是本发明所述一种自动驾驶用全景摄像机的摄像机主体外观结构简图；

图3是本发明所述一种自动驾驶用全景摄像机的同步振动箱主视结构简图；

图4是本发明所述一种自动驾驶用全景摄像机的摄像机主体主视结构简图。

附图标记说明如下：