[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，具备搬运车和保管装置，

前述搬运车沿行进路径行进来搬运物品，

前述保管装置保管物品，

其中，前述行进路径具备第一路径和多个第二路径，前述第一路径经由前述保管装置，前述多个第二路径在前述第一路径的互不相同的位置被连结于前述第一路径，

前述多个第二路径的每一个被设定成经由至少一个进行物品的处理的处理装置，

其特征在于，

前述物品搬运设备具备与前述搬运车另外地配备的搬运装置，前述搬运装置具有与前述保管装置连结的连结部，并且对搬入至前述保管装置的物品或从前述保管装置搬出的物品进行搬运，

相对于前述第一路径将该路径的宽度方向的一侧及另一侧分别设为第一侧及第二侧，前述连结部相对于前述第一路径被配置于前述第一侧，并且对象路径相对于前述第一路径被配置于前述第二侧，前述对象路径是前述多个第二路径内的一个，

借助前述搬运装置搬运物品的搬运路径被配置成，相对于前述第一路径在俯视时交叉，从前述连结部相对于前述第一路径延伸至前述第二侧，

在前述搬运路径的相对于前述第一路径被配置于前述第二侧的部分上，设定有第一移载部，借助在前述对象路径上行进的前述搬运车，相对于前述第一移载部移载物品。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述搬运装置将从前述保管装置搬出的物品从前述连结部搬运至前述第一移载部。

3.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述对象路径具备环状路径、分岔路径、合流路径，前述环状路径在俯视时形成为环状，前述分岔路径是将前述第一路径和前述环状路径连结的路径，使前述搬运车从前述第一路径向前述对象路径分岔行进，前述合流路径是将前述第一路径和前述环状路径连结的路径，使前述搬运车从前述对象路径向前述第一路径合流行进，

将前述环状路径的将前述分岔路径和前述合流路径连结的两个区间的一方及另一方分别设为第一区间及第二区间，前述第一区间及前述第二区间中的仅前述第一区间被配置成经由至少一个前述处理装置，

在前述第一移载部处，用于进行物品的移载的前述搬运车的停止位置被设定于前述第二区间内。

4.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述对象路径具备环状路径、分岔路径、合流路径，前述环状路径在俯视时形成为环状，前述分岔路径是将前述第一路径和前述环状路径连结的路径，使前述搬运车从前述第一路径向前述对象路径分岔行进，前述合流路径是将前述第一路径和前述环状路径连结的路径，使前述搬运车从前述对象路径向前述第一路径合流行进，

将前述环状路径的将前述分岔路径和前述合流路径连结的两个区间的一方及另一方分别设为第一区间及第二区间，前述第一区间及前述第二区间中的仅前述第一区间被配置成经由至少一个前述处理装置，

在前述第一移载部处，用于进行物品的移载的前述搬运车的停止位置被设定于前述第二区间内。

5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运设备，其特征在于，

在前述搬运路径上，除了前述第一移载部，还设定有第二移载部，前述第二移载部借助在前述第一路径上行进的前述搬运车移载物品。

6.如权利要求5所述的物品搬运设备，其特征在于，

具备第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置，

前述第一控制装置控制设备整体的物品的搬运，前述第二控制装置与来自前述第一控制装置的指令对应，控制在前述保管装置中搬运物品的保管用搬运装置的工作，前述第三控制装置控制前述搬运装置的工作，

前述第三控制装置在第一控制模式及第二控制模式中控制前述搬运装置的工作，

前述第一控制模式为，为了对搬入至前述保管装置的物品或从前述保管装置搬出的物品进行搬运，与来自前述第二控制装置的指令对应地控制前述搬运装置的工作的控制模式，

前述第二控制模式为，为了在前述第一移载部和前述第二移载部之间搬运物品，与来自前述第一控制装置的指令对应地控制前述搬运装置的工作的控制模式。