[发明专利]物品搬运设备

说明书

物品搬运设备具备搬运装置，前述搬运装置具有与保管装置连结的连结部，并且对物品进行搬运。连结部相对于第一路径被配置于第一侧，并且对象路径相对于第一路径被配置于第二侧，基于搬运装置的物品的搬运路径被配置成，相对于第一路径在俯视时交叉，从连结部相对于第一路径延伸至第二侧。在搬运路径的相对于第一路径被配置于第二侧的部分上，设定有第一移载部，前述第一移载部借助在对象路径上行进的搬运车来移载物品。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备涉及搬运车和保管装置，前述搬运车沿行进路径行进，搬运物品，前述保管装置保管物品。

背景技术

作为如上所述的物品搬运设备，已知记载于日本特开2010-228673号公报(专利文献1)的物品搬运设备。具体地，在专利文献1所述的物品搬运设备中，搬运车(3)的行进路径(S)具备主路径(20)和多个副路径(21)，前述主路径(20)经由保管物品的保管部(24)，前述多个副路径(21)在主路径(20)的互不相同的位置处被连结于主路径(20)，多个副路径(21)分别被设定成经由进行物品的处理的物品处理部(1)。并且，构成为，搬运车(3)在进行从主路径(20)向副路径(21)的分岔行进、从副路径(21)向主路径(20)的合流行进的同时，在多个物品处理部(1)之间搬运物品。

但是，在如被记载于专利文献1那样的物品搬运设备中，一般地，对于保管部(24)那样的保管装置，在借助物品处理部(1)那样的处理装置进行处理后的物品被搬入、用于向其他处理装置(例如进行下一工序的处理的处理装置)的搬运而被搬出之前的期间，该物品被保管装置暂时保管。因此，从基于处理装置的物品的处理效率的提高的观点出发，希望将保管装置和处理装置之间的物品的搬运所要时间尽量抑制为较短。此外，从设备整体的物品的搬运效率的提高的观点出发，也希望尽量避免在保管装置和处理装置之间搬运物品的搬运车妨碍其他搬运车的行进。

然而，在专利文献1所述的方案中，在从保管部(24)向物品处理部(1)搬运物品时，搬运车(3)必须按照主路径(20)、连结路径(分岔路径)及副路径(21)的顺序行进，在从物品处理部(1)向保管部(2)搬运物品时，搬运车(3)必须按照副路径(21)、连结路径(合流路径)及主路径(20)的顺序行进。因此，也有根据行进路径(S)的配置而在保管部(24)和物品处理部(1)之间搬运物品时搬运车(3)的行进距离变长、并且在朝向其他路径的合流行进时等由于其他搬运车(3)的存在而妨碍顺畅的行进的可能性，有保管部(24)和物品处理部(1)之间的物品的搬运所需的时间变长的可能。此外，也有如下可能：在保管部(24)和物品处理部(1)之间搬运物品时，搬运车(3)需要在多个路径上按顺序行进，所以有由于该搬运车(3)的存在而直接或间接地妨碍顺畅的行进的搬运车(3)的数量容易变多，相应地设备整体的物品的搬运效率下降。

发明内容

因此，希望实现一种物品搬运设备，前述物品搬运设备能够实现保管装置和处理装置之间的物品的搬运所需的时间的缩短，并且能够抑制设备整体的物品的搬运效率的下降。

本发明的物品搬运设备具备搬运车和保管装置，前述搬运车沿行进路径行进来搬运物品，前述保管装置保管物品，前述行进路径具备第一路径和多个第二路径，前述第一路径经由前述保管装置，前述多个第二路径在前述第一路径的互不相同的位置被连结于前述第一路径，前述多个第二路径的每一个被设定成经由进行物品的处理的至少一个处理装置，前述物品搬运设备具备搬运装置，前述搬运装置具有与前述保管装置连结的连结部，并且对搬入至前述保管装置的物品或从前述保管装置搬出的物品进行搬运，相对于前述第一路径将该路径的宽度方向的一侧及另一侧分别设为第一侧及第二侧，前述连结部相对于前述第一路径被配置于前述第一侧，并且对象路径相对于前述第一路径被配置于前述第二侧，前述对象路径是前述多个第二路径内的一个，借助前述搬运装置搬运物品的搬运路径被配置成，相对于前述第一路径在俯视时交叉，从前述连结部相对于前述第一路径延伸至前述第二侧，在前述搬运路径的相对于前述第一路径被配置于前述第二侧的部分上，设定有第一移载部，借助在前述对象路径上行进的前述搬运车，相对于前述第一移载部移载物品。