[发明专利]一种管件弯管装置

权利要求书

1.一种管件弯管装置，其特征在于：所述的管件弯管装置包括弯管机(1)、上料部件(2)、下料部件(3)，所述的上料部件(2)包括部件框架(4)，部件框架(4)一侧设置倾斜布置的管件排列槽(5)，部件框架(4)另一侧设置倾斜布置的支撑件(6)，管件排列槽(5)和支撑件(6)之间设置为能够布置多个管件(7)的结构，部件框架(4)侧面靠近位于低端的管件排列槽(5)端部设置垂直布置的顶杆气缸(8)，所述的部件框架(4)上还设置拨杆气缸(9)，拨杆气缸(9)位于管件(7)下方位置，拨杆气缸(9)设置在靠近顶杆气缸(8)位置，所述的顶杆气缸(8)和拨杆气缸(9)分别与控制部件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的管件弯管装置，其特征在于：所述的下料部件(3)为六轴机械手，部件框架(4)上还设置夹件组件(11)，夹件组件(11)包括左夹件块(12)和右夹件块(13)，左夹件块(12)和右夹件块(13)设置为能相互靠近和相互远离的结构，夹件组件(11)的左夹件块(12)和右夹件块(13)设置为能将顶杆气缸(8)上的管件(7)夹起移动到弯管机(1)上的结构。

3.根据权利要求1或2所述的管件弯管装置，其特征在于：拨杆气缸(9)包括左拨杆气缸(14)和右拨杆气缸，所述的部件框架(4)包括框架横梁(16)和多根框架支撑梁(17)，左拨杆气缸(14)设置在靠近管件排列槽(5)的框架横梁(16)位置上，右拨杆气缸设置在靠近支撑件(6)的框架横梁(16)位置上，顶杆气缸(8)包括左顶杆气缸(19)和右顶杆气缸(20)。

4.根据权利要求1或2所述的管件弯管装置，其特征在于：所述控制部件(10)控制拨杆气缸(9)伸出时，拨杆气缸(9)设置为能够将并排布置的多个管件(7)中的一个管件(7)从部件框架(4)上拨动到顶杆气缸(8)上的结构，控制部件(10)控制顶杆气缸(8)伸出时，顶杆气缸(8)设置为能够带动拨动到顶杆气缸(8)上的管件(7)相对于部件框架(4)向上升起的结构。

5.根据权利要求1或2所述的管件弯管装置，其特征在于：所述管件排列槽(5)和支撑件(6)之间设置多个管件(7)时，每个管件(7)一端设置为能够卡装在管件排列槽(5)内的结构，所述的管件排列槽(5)的宽度尺寸设置为与管件(7)外径尺寸相等的结构，管件(7)卡装在管件排列槽(5)内时，多个管件(7)平行布置，每相邻两个管件(7)侧面设置为贴合在一起的结构。

6.根据权利要求4所述的管件弯管装置，其特征在于：所述的控制部件(10)控制拨杆气缸(9)伸出时，拨杆气缸(9)设置为能够插装到最靠近顶杆气缸(8)的两个管件(7)之间，并且将最靠近顶杆气缸(8)的一个管件(7)拨动到顶杆气缸(8)上的结构，顶杆气缸(8)上设置凹块(18)，管件(7)拨动到顶杆气缸(8)上时，管件(7)设置为能够卡装在凹块(18)内的结构。

7.根据权利要求3所述的管件弯管装置，其特征在于：所述左顶杆气缸(19)上设置左凹块(21)，右顶杆气缸(20)上设置右凹块，拨动到顶杆气缸(8)上的管件(7)一端设置为能够抵靠在左凹块(21)上的结构，拨动到顶杆气缸(8)上的管件(7)另一端设置为能够抵靠在右凹块上的结构。

8.根据权利要求3所述的管件弯管装置，其特征在于：所述的部件框架(4)上设置轨道，左顶杆气缸(19)和右顶杆气缸(20)安装在轨道(23)上，左顶杆气缸(19)和右顶杆气缸(20)设置为能够沿轨道(23)水平移动的结构。