[发明专利]一种管件弯管装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车管件加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管件弯管装置。

背景技术

对管件进行弯管是汽车管件产品加工的重要环节。现有技术中，主要是通过人工搬运管件原材到弯管机，然后通过弯管机对管件进行弯管，而后再人工搬运管件成品到放置区，这样不仅管件弯管效率低，而且操作人员劳动强度高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地对管件进行批量弯管处理，实现全过程自动化，从而有效提高管件加工效率，确保管件加工一致性，满足汽车实际需求的管件弯管装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种管件弯管装置，所述的管件弯管装置包括弯管机、上料部件、下料部件，所述的上料部件包括部件框架，部件框架一侧设置倾斜布置的管件排列槽，部件框架另一侧设置倾斜布置的支撑件，管件排列槽和支撑件之间设置为能够布置多个管件的结构，部件框架侧面靠近位于低端的管件排列槽端部设置垂直布置的顶杆气缸，所述的部件框架上还设置拨杆气缸，拨杆气缸位于管件下方位置，拨杆气缸设置在靠近顶杆气缸位置，所述的顶杆气缸和拨杆气缸分别与控制部件连接。

所述的下料部件为六轴机械手，部件框架上还设置夹件组件，夹件组件包括左夹件块和右夹件块，左夹件块和右夹件块设置为能相互靠近和相互远离的结构，夹件组件的左夹件块和右夹件块设置为能将顶杆气缸上的管件夹起移动到弯管机上的结构。

所述的拨杆气缸包括左拨杆气缸和右拨杆气缸，所述的部件框架包括框架横梁和多根框架支撑梁，左拨杆气缸设置在靠近管件排列槽的框架横梁位置上，右拨杆气缸设置在靠近支撑件的框架横梁位置上，顶杆气缸包括左顶杆气缸和右顶杆气缸。

所述的控制部件控制拨杆气缸伸出时，拨杆气缸设置为能够将并排布置的多个管件中的一个管件从部件框架上拨动到顶杆气缸上的结构，控制部件控制顶杆气缸伸出时，顶杆气缸设置为能够带动拨动到顶杆气缸上的管件相对于部件框架向上升起的结构。

所述管件排列槽和支撑件之间设置多个管件时，每个管件一端设置为能够卡装在管件排列槽内的结构，所述的管件排列槽的宽度尺寸设置为与管件外径尺寸相等的结构，管件卡装在管件排列槽内时，多个管件平行布置，每相邻两个管件侧面设置为贴合在一起的结构。

所述的控制部件控制拨杆气缸伸出时，拨杆气缸设置为能够插装到最靠近顶杆气缸的两个管件之间，并且将最靠近顶杆气缸的一个管件拨动到顶杆气缸上的结构，顶杆气缸上设置凹块，管件拨动到顶杆气缸上时，管件设置为能够卡装在凹块内的结构。

所述左顶杆气缸上设置左凹块，右顶杆气缸上设置右凹块，拨动到顶杆气缸上的管件一端设置为能够抵靠在左凹块上的结构，拨动到顶杆气缸上的管件另一端设置为能够抵靠在右凹块上的结构。

所述的部件框架上设置轨道，左顶杆气缸和右顶杆气缸安装在轨道上，左顶杆气缸和右顶杆气缸设置为能够沿轨道水平移动的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的管件弯管装置，在需要对管件进行弯管处理时，操作人员将批量管件人工移动放置到上料部件上，每个管件一端卡装在管件排列槽内，每个管件另一端支撑在支撑件上，多个管件放置在同一个平面，并且平行布置，相互贴合在一起。上料部件未工作时，控制部件控制顶杆气缸处于收缩状态，控制拨杆气缸处于收缩状态。需要上料时，控制部件控制拨杆气缸伸出，拨杆气缸将并排布置的多个管件中的一个管件从部件框架上拨动到顶杆气缸上，而后控制部件再控制顶杆气缸升起，带动管件移动到靠近上料部位，部件框架上的夹件组件抓取管件，而后顶杆气缸和拨杆气缸重新恢复到收缩状态，这时夹件组件将抓取的管件移动到弯管机相应位置，弯管机进行弯管作业，弯管完成后，下料部件再从弯管机上抓取管件，将其放置到成品管件料架上。通过重复进行上述动作，就能够高效进行弯管作业，降低操作人员劳动强度，提高效率，消除人工弯管时的误差，提高弯管质量，满足生产线大规模生产需求。本发明的管件弯管装置，结构简单，能够方便快捷地对管件进行批量弯管处理，实现全过程自动化，提高管件加工效率，确保管件加工一致性，满足汽车实际需求。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的管件弯管装置的俯视结构示意图；

图2为本发明所述的管件弯管装置的下料部件的结构示意图；

图3为本发明所述的管件弯管装置的上料部件的结构示意图；