[发明专利]智能四轴装配机

权利要求书

1.一种智能四轴装配机，包括桌台、机械手臂(200)、传输线(300)、操作台(400)，其特征在于，还包括装配夹具(100)，与设置在桌台上的机械手臂相连接，由底座(1)、基板(2)、旋转装置(3)、助推装置(4)和夹持机构组成，所述基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，所述夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置(5)和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头(6)组成，所述夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。

2.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述旋转装置采用伺服电机，所述助推装置和松紧装置采用液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述底座呈T字形，其中间壁的两侧分别布置旋转装置和基板，其底边背离中间壁的背离面上设置与机械手臂连接的轴套(7)，所述旋转装置的转轴贯穿底座的中间壁与基板连接。

4.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述机械手臂为四轴机械手臂。

5.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述底座上设置有用于对夹持头在夹取和插装待装配件(9)的过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器(8)。

6.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述夹持头包括设置在松紧装置上且与之滑动配合的T型滑块(61)、与T型滑块固定连接的L型夹臂(62)以及设置在L型夹臂的水平边端部上的夹块(63)，所述夹块的内侧设置有竖向V型槽(64)，所述L型夹臂的水平边底部设置有横向V形槽(65)。

7.根据权利要求6所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述T型滑块在与L型夹臂竖直边连接的连接边短于该L型夹臂竖直边。

8.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述夹持机构为两套，呈对称布置在基板的两侧上。

9.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述装配机还包括设置在桌台一侧的料盒回收箱(500)。

10.根据权利要求1所述的智能四轴装配机，其特征在于，所述装配机还包括罩设在桌台外的U型安全罩(600)。