[发明专利]智能四轴装配机

说明书

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，涉及一种智能四轴装配机。

背景技术

现如今，计算机已经广泛应用于人们的日常工作和生活当中，对人们的工作和生活方式带来了巨大的改变。笔记本电脑作为计算机的一种常见类型，具有小巧、可携带性；而内存条是其组成中必不可少的一种零部件。在工业包装的内存条大部分是以很多条内存条放置在一个内存盒中，在买进并投入生产后，涉及到本工厂生产需要，如笔记本电脑流水线加工作业时，必须要将内存条从工业包装盒中按照流水线作业生产的要求数量，将一条条的内存条分别插入到每个流过的笔记本电脑中。目前，对笔记本电脑的内存条插入均是采用人工操作作业，按照对内存条的保护常识，拿取内存条需要用大拇指与中指从内存条的上部夹住内存条的两端垂直向上拿起，然后倾斜插入笔记本电脑的内存条槽中，且一次只能拿取一条内存条，这种工作效率已经跟不上现在的生产要求了。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高的智能四轴装配机，可灵活快速的完成对待装配件的夹取、旋转、插装及推送操作。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种智能四轴装配机，包括桌台、机械手臂、传输线、操作台，其特征在于，还包括装配夹具，与设置在桌台上的机械手臂相连接，由底座、基板、旋转装置、助推装置和夹持机构组成，所述基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，所述夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头组成，所述夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。

进一步，所述旋转装置采用伺服电机，所述助推装置和松紧装置采用液压缸或气缸。

进一步，所述底座呈T字形，其中间壁的两侧分别布置旋转装置和基板，其底边背离中间壁的背离面上设置与机械手臂连接的轴套，所述旋转装置的转轴贯穿底座的中间壁与基板连接。

进一步，所述机械手臂为四轴机械手臂。

进一步，所述底座上设置有用于对夹持头在夹取和插装待装配件的过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器。

进一步，所述夹持头包括设置在松紧装置上且与之滑动配合的T型滑块、与T型滑块固定连接的L型夹臂以及设置在L型夹臂的水平边端部上的夹块，所述夹块的内侧设置有竖向V型槽，所述L型夹臂的水平边底部设置有横向V形槽。

进一步，所述T型滑块在与L型夹臂竖直边连接的连接边短于该L型夹臂竖直边。

进一步，所述夹持机构为两套，呈对称布置在基板的两侧上。

进一步，所述装配机还包括设置在桌台一侧的料盒回收箱。

进一步，所述装配机还包括罩设在桌台外的U型安全罩。

本发明的有益效果是：本发明的装配机可自动完成对待装配件的夹取、旋转、插装及推送的一系列工序。本发明实用性强，取代了人工作业过程，整个过程从上料到下料，均可由该装配机完成对待装配件实现灵活快速的加工工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠，省时省力，工作效率高的特点。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明装配机的结构示意图；

图2为本发明装配机的后侧示意图；

图3为本发明装配机的装配夹具的结构示意图；

图4为本发明装配夹具的夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。