[发明专利]一种电动式二级翻转机构

权利要求书

1.一种电动式二级翻转机构，其特征在于：包括两个对称设置的翻转机构，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；

所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；

所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；

所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种电动式二级翻转机构，其特征在于：所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种电动式二级翻转机构，其特征在于：所述驱动电机与凸轮机构的连接处设置有减速器。