[发明专利]一种电动式二级翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及领域，尤其涉及一种电动式二级翻转机构。

背景技术

一般的翻转机构，为了实现在固定的角度范围内翻转，采用扭簧机构或凸轮配合拉伸弹簧的这样一种方式，但是针对高频率和高强度的连续性翻转机构，这样的结构中的弹簧由于固定的疲劳强度，在使用一段时间后就需要更换，需要停工；这样就造成了装置的资源的浪费，降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应高强度高频率翻转的电动式二级翻转机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动式二级翻转机构，其创新点在于：包括两个对称设置的翻转机构，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；

所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；

所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；

所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。

进一步的，所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。

进一步的，所述驱动电机与凸轮机构的连接处设置有减速器。

本发明的优点在于：

1）本发明中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种电动式二级翻转机构结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示的一种电动式二级翻转机构，包括两个对称设置的翻转机构，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机3且通过齿轮链条副4驱动。

翻转机构包括凸轮机构1和双摇杆机构2。

凸轮机构1为双摇杆机构2的动力源，所述凸轮机构1由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构2包括第一摇杆21、连杆22和第二摇杆23；所述第一摇杆21为主动杆由凸轮机构1驱动，所述连杆22的一端连接在第一摇杆21的端部，连杆22的另一端连接在第二摇杆23上，所述第二摇杆23为从动杆，第二摇杆23的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆23的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆23的端部由第二摇杆23驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆23实现的翻转角度范围为45°至135°。

凸轮机构1为共轭凸轮，第一摇杆21上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮11以及在第一摇杆21旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮12。

凸轮机构1也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。

驱动电机3与凸轮机构1的连接处设置有减速器。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。