[发明专利]一种工业用机械臂装置

权利要求书

1.一种工业用机械臂装置，包括固定桩(1)，其特征在于：所述固定桩(1)外围设有套盖(16)，且所述套盖(16)与固定桩(1)转动连接，所述套盖(16)下端设有箱盖(9)，所述箱盖(9)下端设有箱体(15)，且所述箱盖(9)与套盖(16)紧密焊接，所述套盖(16)右端设有前后对称的立柱(2)，且所述立柱(2)与箱盖(9)焊接，所述立柱(2)右端设有液压泵(4)，所述立柱(2)中间上端设有机械后臂(3)，且所述机械后臂(3)与立柱(2)通过钢轴转动连接，且所述机械后臂(3)与箱盖(9)通过液压泵(4)活动连接，所述机械后臂(3)上表面右端设有液压泵(4)，且所述液压泵(4)与机械后臂(3)紧密焊接，所述机械后臂(3)右端设有机械前臂(5)，且所述机械后臂(3)与机械前臂(5)转动连接，且所述机械前臂(5)与液压泵(4)固定连接，所述机械前臂(5)右端设有旋转器(6)，所述旋转器(6)右端设有机械爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述套盖(16)的前端设有数控面板(11)，且所述数控面板(11)与套盖(16)紧密焊接，且所述数控面板(11)与液压泵(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述箱体(15)内部左侧设有减速箱(13)，所述减速箱(13)前端设有电机(12)，所述减速箱(13)和电机(12)与箱体(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述旋转器(6)右端设有顶板(8)，所述顶板(8)与旋转器(6)通过液压泵(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述液压泵(4)后端设有线孔(10)，所述箱体(15)表面设有线孔(10)，所述线孔(10)上设有橡胶套(17)。