[发明专利]一种工业用机械臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂装置技术领域，具体为一种工业用机械臂装置。

背景技术

机械臂的发展，是在最早出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究开始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，尤为机器人的开发奠定了基础，在这一背景下，美国于1974年开发出了遥控机械臂，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念并申请了专利，利用人手对机器人进行动作示教，机器能实现动作和再现，机器臂一般有自由度，自由度越高，机械臂的灵活性就越高，通用性就越广，其结构也越复杂。

但现有的机械臂结构复杂，但功能性不够，灵活性也不高，离箱体远处工作时动力无法达到要求，只能做些焊接之类的轻工作，遇到需要比较重的工作就难以进行，近处工作时灵活性不高等问题，所以设计一种新型的工业用自动机械臂，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用机械臂装置，以解决上述背景技术提出灵活性也不高，离箱体远处工作时动力无法达到要求，只能做些焊接之类的轻工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用机械臂装置，包括固定桩，所述固定桩外围设有套盖，且所述套盖与固定桩转动连接，所述套盖下端设有箱盖，所述箱盖下端设有箱体，且所述箱盖与套盖紧密焊接，所述套盖右端设有前后对称的立柱，且所述立柱与箱盖焊接，所述立柱右端设有液压泵，所述立柱之间上端设有机械后臂，且所述机械后臂与立柱通过钢轴转动连接，且所述机械后臂与箱盖通过液压泵活动连接，所述机械后臂上表面右端设有液压泵，且所述液压泵与机械后臂紧密焊接，所述机械后臂右端设有机械前臂，且所述机械后臂与机械前臂转动连接，且所述机械前臂与液压泵固定连接，所述机械前臂右端设有旋转器，所述旋转器右端设有机械爪。

进一步的，所述套盖的前端设有数控面板，且所述数控面板与套盖紧密焊接，且所述数控面板与液压泵电性连接。

进一步的，所述箱体内部左侧设有减速箱，所述减速箱前端设有电机，所述减速箱和电机与箱体固定连接。

进一步的，所述旋转器右端设有顶板，所述顶板与旋转器通过液压泵固定连接。

进一步的，所述液压泵后端设有线孔，所述箱体表面设有线孔，所述线孔上设有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业用机械臂，通过将动力统一在箱体内，有利于控制机械臂的运转，通过数控可以更方便的操作机械臂，这种机械臂箱盖可以以固定桩为轴三百六十度旋转，机械前臂和机械后臂也可以在液压泵的动力下运动，不仅可以在离主动力较远的工作台面上工作，而且动力远大于现有的机械臂，旋转器不仅提供旋转，右端的液压泵也会提供压力，且还设有一顶板，在抓取物体时利用机械爪和顶板都会提供较大的力臂，有利于机械爪将物体拿稳，机械爪也是在液压泵的动力下运转，可以很好的解决上述的动力不足的问题，在近处工作时，力臂上的多个关节可以很好的提高机械臂的灵活性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机械臂的局部结构示意图；

图中：1-固定桩、2-立柱、3-机械后臂、4-液压泵、5-机械前臂、6-旋转器、7-机械爪、8-顶板、9-箱盖、10-线孔、11-数控面板、12-电机、13-减速箱、14-传动轮、15-箱体、16-套盖、17-橡胶套。

具体实施方式

方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。