[发明专利]视频跟踪方法、视频跟踪系统及摄像机在审
申请号: | 201711029805.9 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107886470A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 张捷 | 申请(专利权)人: | 天津华来科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 300190 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 跟踪 方法 系统 摄像机 | ||
1.一种视频跟踪方法,应用于摄像机,其特征在于,包括:
获取所述摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中,所述视频为同时摄录、包含不同视角的视频;
将所述视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取所述视频中移动对象的参数;
根据获取的所述移动对象的参数跟踪显示所述移动对象。
2.如权利要求1所述的视频跟踪方法,其特征在于,当所述视频为所述摄像机同时摄录、不同视角的多段视频时,所述获取所述摄像机摄录的视频的视频帧图像序列包括:
获取所述摄像机摄录的多段视频;
建立基准坐标系,将所述视频中同一时刻、不同视角的视频帧图像进行基于基准坐标系的拼接,生成拼接视频的视频帧图像序列。
3.如权利要求1所述的视频跟踪方法,其特征在于,所述移动对象的参数包括所述移动对象的位置参数和轮廓参数。
4.如权利要求1所述的视频跟踪方法,其特征在于,进一步包括:将所述视频进行分屏显示。
5.如权利要求4所述的视频跟踪方法,其特征在于,所述分屏显示为同一时间段不同视角或同一视角不同时间段的分屏显示。
6.一种视频跟踪系统,应用于摄像机,其特征在于,包括:
视频帧图像序列获取模块,用于获取所述摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中,所述视频为同时摄录、包含不同视角的视频;
移动对象参数获取模块,用于将所述视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取所述视频中移动对象的参数;
移动对象跟踪显示模块,用于根据获取的所述移动对象的参数跟踪显示所述移动对象。
7.如权利要求6所述的视频跟踪系统,其特征在于,所述视频帧图像序列获取模块包括:
多视角视频获取单元,用于当所述视频为所述摄像机同时摄录、不同视角的多段视频时,获取所述摄像机摄录的多段视频;
视频帧图像序列生成单元,用于建立基准坐标系,将所述视频中同一时刻、不同视角的视频帧图像进行基于基准坐标系的拼接,生成拼接视频的视频帧图像序列。
8.如权利要求6所述的视频跟踪系统,其特征在于,进一步包括:
分屏显示模块,用于将所述视频进行分屏显示。
9.一种摄像机,包括能够同时摄录不同视角的摄像头,其特征在于,包括与所述摄像头连接的控制器,所述控制器用于获取所述摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中所述视频为同时摄录、包含不同视角的视频;将所述视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取所述视频中移动对象的参数;根据获取的所述移动对象的参数跟踪显示所述移动对象。
10.如权利要求9所述的摄像机,其特征在于,所述摄像头与所述控制器之间的连接方式为电连接、无线连接中的至少一种。
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