[发明专利]视频跟踪方法、视频跟踪系统及摄像机在审
申请号: | 201711029805.9 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107886470A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 张捷 | 申请(专利权)人: | 天津华来科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 300190 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 跟踪 方法 系统 摄像机 | ||
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种视频跟踪方法、视频跟踪系统及摄像机。
背景技术
目前,现有固定视角摄像机(即通俗意义上的摄像头)的摄录视角固定,随着摄像机应用场景的日益丰富,固定视角摄像机的局限性越来越明显。
现有云台摄像机主要依靠与摄像头物理连接的电动云台实现摄像头摄录视角的变换。现有云台摄像机还包括与摄像头和电动云台分别连接的控制器。实际应用过程中,控制器根据实际情况(用户输入或自动感知)向电动云台发送与摄像头摄录视角相关的控制信号,电动云台在接收到来自控制器、与摄像头摄录视角相关的控制信号后,借助于电动云台内部设置的电动机以及电动云台与摄像头的物理连接关系来带动摄像头变换摄录视角。
但是,现有云台摄像机借以实现摄录视角变换的电动云台结构复杂,当摄像头的安装空间有限时,就很难利用云台摄像机实现摄录视频功能。此外,当某些应用场景需要将摄像头隐藏时,现有云台摄像机的摄像头的复杂结构无疑加大了隐藏难度。
另,由于电动云台内部的电动机转动速度有限,并且摄像头在控制器和电动云台的控制下,其摄录的视频或图像只是在该视角下的局部视频和图像,无法回看其他摄录视角下的视频或图像,也即无法实现快速移动侦测或跟踪等功能。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种视频跟踪方法、视频跟踪系统及摄像机,以解决现有摄像机无法实现对移动对象的侦测或跟踪的问题。
第一方面,本发明一实施例提供一种视频跟踪方法,应用于摄像机,包括:获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中,视频为同时摄录、包含不同视角的视频;将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数;根据获取的移动对象的参数跟踪显示移动对象。
在本发明一实施例中,当视频为摄像机同时摄录、不同视角的多段视频时,获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列包括:获取摄像机摄录的多段视频;建立基准坐标系,将视频中同一时刻、不同视角的视频帧图像进行基于基准坐标系的拼接,生成拼接视频的视频帧图像序列。
在本发明一实施例中,移动对象的参数包括移动对象的位置参数和轮廓参数。
在本发明一实施例中,该方法进一步包括:将视频进行分屏显示。
在本发明一实施例中,分屏显示为同一时间段不同视角或同一视角不同时间段的分屏显示。
第二方面,本发明一实施例还提供一种视频跟踪系统,应用于摄像机,包括:视频帧图像序列获取模块,用于获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中,视频为同时摄录、包含不同视角的视频;移动对象参数获取模块,用于将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数;移动对象跟踪显示模块,用于根据获取的移动对象的参数跟踪显示移动对象。
在本发明一实施例中,视频帧图像序列获取模块包括:多视角视频获取单元,用于当视频为摄像机同时摄录、不同视角的多段视频时,获取摄像机摄录的多段视频;视频帧图像序列生成单元,用于建立基准坐标系,将视频中同一时刻、不同视角的视频帧图像进行基于基准坐标系的拼接,生成拼接视频的视频帧图像序列。
在本发明一实施例中,该系统进一步包括:分屏显示模块,用于将视频进行分屏显示。
第三方面,本发明一实施例还提供一种摄像机,该摄像机包括能够同时摄录不同视角的摄像头,还包括与摄像头连接的控制器,该控制器用于获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中,视频为同时摄录、包含不同视角的视频;将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数;根据获取的移动对象的参数跟踪显示移动对象。
在本发明一实施例中,摄像头与控制器之间的连接方式为电连接、无线连接中的至少一种。
本发明实施例提供的视频跟踪方法应用于摄像机,通过获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列,其中视频为同时摄录、包含不同视角的视频,将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数,并根据获取的移动对象的参数跟踪显示该移动对象的方式,实现了摄像机对摄录视频中的移动对象的侦测或跟踪的目的。
附图说明
图1所示为本发明第一实施例提供的视频跟踪方法的流程示意图。
图2所示为本发明第二实施例提供的视频跟踪方法的获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列步骤的流程示意图。
图3所示为本发明第三实施例提供的视频跟踪方法的流程示意图。
图4所示为本发明第四实施例提供的视频跟踪系统的结构示意图。
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