[发明专利]一种高层建筑救援装置

权利要求书

1.一种高层建筑救援装置，包括：直升机本体（1），爬壁机器人发射仓（2），救援绳索（3），爬壁机器人（4），设置于直升机本体（1）内的发射仓控制器；所述的爬壁机器人发射仓（2）设置于所述的直升机本体（1）的下部；其特征在于：所述的爬壁机器人发射仓（2）由发射仓外壳（21），活动推块（22），弹簧（23），发射绳（24），救援绳驱动轮（25）和发射绳驱动轮（26）组成；所述的弹簧（23）一端固定连接所述的活动推块（22），另一端固定连接于发射仓外壳（21）的后部；所述的发射绳（24）一端连接所述的活动推块（22），另一端缠绕于所述的发射绳驱动轮（26）上，所述的发射绳（24）的长度短于所述的发射仓外壳（21）的长度；所述的救援绳索（3）一端缠绕于所述的救援绳驱动轮（25）上，另一端穿过所述的爬壁机器人（4）的背部，端部设置有安全带；救援人员可通过所述的发射仓控制器对所述的救援绳驱动轮（25）和发射绳驱动轮（26）进行控制；所述的直升机本体（1）内还设置有可遥控控制所述的爬壁机器人（4）的遥控器，所述的爬壁机器人（4）为吸盘式四足机器人，由圆盘形躯体（41），控制模块（42），髋部（43），大腿（44），小腿（45），足端（46），足端吸盘（47），腹部真空吸盘（48），气管（49）和微型真空泵（50）组成；所述的圆盘形躯体（41）由一个大圆盘和一个小圆盘构成，所述的控制模块（42）和微型真空泵（50）设置于所述的圆盘形躯体（41）的内部，所述的腹部真空吸盘（48）设置于所述的爬壁机器人（4）的腹部，与所述的小圆盘相接，所述的微型真空泵（50）通过所述的气管（49）与所述的腹部真空吸盘（48）连接；所述的髋部（43）设置于所述的圆盘形躯体（41）的侧面，所述的大腿（44）与髋部（43）为活动连接，所述的小腿（45）与所述的大腿（44）活动连接，所述的足端（46）与所述的小腿（45）活动连接，所述的足端吸盘（47）固定于所述的足端（46）端部。

2.根据权利要求1所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的爬壁机器人（4）的背部还设置有救援绳索减速结构（5），该救援绳索减速结构（5）由减速环（51），液压缸（52），固定夹块（53）和活动夹块（54）组成，所述的固定夹块（53）固定于所述的大圆盘外部，所述的活动夹块（54）一端活动连接于所述的大圆盘外部，所述的液压缸（52）可推动或拉动所述的活动夹块（54）的另一端；所述的活动夹块（54）靠近所述的固定夹块（53），所述的液压缸（52）与控制模块（42）连接，所述的救援绳索（3）穿过所述的固定夹块（53）与活动夹块（54）的间隙后缠绕于所述的减速环（51）上。

3.根据权利要求1或2所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的大腿（44）与所述的髋部（43）为四向活动连接。

4.根据权利要求2所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的减速环（51）为“8”字环。

5.根据权利要求4所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的腹部真空吸盘（48）内还设置有与所述的控制模块（42）连接的压力传感报警器，实时监测腹部真空吸盘（48）内的气压。

6.根据权利要求5所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的腹部真空吸盘（48）与所述的圆盘形躯体（41）的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1或6所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的直升机本体（1）下部设置有多个爬壁机器人发射仓（2）。

8.根据权利要求7所述的高层建筑救援装置，其特征在于：所述的救援绳索（3）具有耐火、耐磨的特点。