[发明专利]一种高层建筑救援装置

说明书

本发明提供了一种高建筑层救援装置，包括：直升机本体，爬壁机器人发射仓，救援绳索，爬壁机器人，设置于直升机本体内的发射仓控制器；爬壁机器人发射仓设置于直升机本体的下部，所述的救援绳索一端缠绕于所述的救援绳驱动轮上，另一端穿过所述的爬壁机器人的背部，端部设置有安全带；爬壁机器人发射仓由发射仓外壳，活动推块，弹簧，发射绳，救援绳驱动轮和发射绳驱动轮组成；救援人员可通过发射仓控制器对救援绳驱动轮和发射绳驱动轮进行控制；还设置有可遥控控制爬壁机器人的遥控器，爬壁机器人为吸盘式四足机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种灵活性好，适用性好，能运用到高层及超高层建筑救援工作中的救援装置。

技术领域

本发明涉及一种救援装置，尤其是一种高层建筑救援装置。

背景技术

高层建筑具有占地面积小和容积率大等特点，但在火灾地震等灾害下，无法快速救援的问题突出，造成不必要的额外损失。高层建筑发生火灾时具有火势蔓延快，人员疏散困难，扑救难度大的特点，还具有向上蔓延速度远大于向下蔓延速度的特点，因此对于火灾发生点以下的位置，在电梯受损，楼梯口充满烟雾的情况下，有充足的时间进行救援工作，但是火灾发生点以上的位置由于种种限制，不利于救援工作的开展。

就目前现有技术而言，对于一定高度的火灾，市面上现有的高层云梯救援和自救滑索、滑道装置，因其高度的限制在面对高层及超高层建筑时不能满足需求，因此，设计一种不受高度限制的高层建筑救援装置至关重要。

国家知识产权局于2017年06月13日公开了一份申请名称为“高空救援装置”的发明专利（公布号为：CN 106823166 A），本发明公开了一种高空救援装置，其技术方案要点是通过通过氦气气囊为固定筒提供上升的浮力，并且由于固定座上设置配重块，且设置四根固定绳，因此能够通过控制固定绳的高度进而控制固定筒的高度，从而能够很好的使救援机构能够按照需求达到预定的高度；同时在固定筒的内壁上设置缓冲气囊，并且在缓冲气囊上设置相应的控制机构，使得逃生者跳到缓冲气囊上后不会被弹开，因而保障逃生者的安全；同时就固定筒下方连接了救生滑道，救生滑道通过交叉设置的上阻尼气囊和下阻尼气囊，以及阻尼条气囊增加逃生者下落时的阻力从而使逃生者安全落地。本发明能够快速的使得逃生人员从高层建筑逃生同时保障逃生人员的生命安全。该装置能满足普通住宅及办公楼的救援要求，但是在面对高层以及超高层建筑时，其高度很难满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灵活性好，适用性好，能运用到高层及超高层建筑救援工作中的救援装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高层建筑救援装置，包括：直升机本体，爬壁机器人发射仓，救援绳索，爬壁机器人，设置于直升机本体内的发射仓控制器；所述的爬壁机器人发射仓设置于所述的直升机本体的下部；所述的爬壁机器人发射仓由发射仓外壳，活动推块，弹簧，发射绳，救援绳驱动轮和发射绳驱动轮组成；所述的弹簧一端固定连接所述的活动推块，另一端固定连接于发射仓外壳的后部；所述的发射绳一端连接所述的活动推块，另一端缠绕于所述的发射绳驱动轮上，所述的发射绳的长度短于所述的发射仓外壳得长度；所述的救援绳索一端缠绕于所述的救援绳驱动轮上，另一端穿过所述的爬壁机器人的背部，端部设置有安全带；救援人员可通过所述的发射仓控制器对所述的救援绳驱动轮和发射绳驱动轮进行控制；所述的直升机本体内还设置有可遥控控制所述的爬壁机器人的遥控器，所述的爬壁机器人为吸盘式四足机器人，由圆盘形躯体，控制模块，髋部，大腿，小腿，足端，足端吸盘，腹部真空吸盘，气管和微型真空泵组成；所述的圆盘形躯体由一个大圆盘和一个小圆盘构成，所述的控制模块和微型真空泵设置于所述的圆盘形躯体的内部，所述的腹部真空吸盘设置于所述的爬壁机器人的腹部，与所述的小圆盘相接，所述的微型真空泵通过所述的气管与所述的腹部真空吸盘连接；所述的髋部设置于所述的圆盘形躯体的侧面，所述的大腿与与髋部为活动连接，所述的小腿与所述的大腿活动连接，所述的足端与所述的小腿活动连接，所述的足端吸盘固定于所述的足端端部。