[发明专利]一种行星绕线器及其绕线方法

权利要求书

1.一种行星绕线器，其特征在于，包括：

行星齿轮组件，包括太阳轮(1)、与所述太阳轮(1)同轴设置的内齿圈(2)和至少两个啮合在所述太阳轮(1)和内齿圈(2)之间的行星轮(3)；

驱动原件，其非旋转端与所述内齿圈(2)固定，旋转输出轴带动所述行星齿轮组件的太阳轮(1)转动；

所述行星轮(3)连接单元电线同时自转和公转执行绕线作业；

所述行星齿轮组件还包括中心回转体，所述内齿圈(2)的前端向内延伸形成一圈包边，所述中心回转体前侧抵靠在所述包边上。

2.根据权利要求1所述一种行星绕线器，其特征在于，所述行星轮(3)前侧的轴心上垂直固定有转杆(301)，所述转杆(301)前端穿过所述中心回转体并与所述中心回转体旋转连接。

3.根据权利要求2所述一种行星绕线器，其特征在于，所述包边与所述中心回转体之间设置有一圈滚珠。

4.根据权利要求2所述一种行星绕线器，其特征在于，所述转杆(301)的前端开有侧向贯穿其自身的连接孔。

5.根据权利要求2所述一种行星绕线器，其特征在于，所述中心回转体包括相互固定的旋转端盖(4)和旋转定位板(5)，所述旋转定位板(5)位于所述行星轮(3)后侧，所述旋转端盖(4)位于所述行星轮(3)前侧；所述旋转端盖(4)和所述旋转定位板(5)通过连接杆(401)连接，所述连接杆(401)从相邻的两个行星轮(3)之间的空隙穿过。

6.根据权利要求5所述一种行星绕线器，其特征在于，所述内齿圈(2)后端内侧切有适配旋转定位板(5)的定位槽，所述旋转定位板(5)外周抵靠在所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述一种行星绕线器，其特征在于，所述太阳轮(1)的轴孔两端分别同轴延伸有前管状轴和后管状轴；所述旋转端盖(4)设置在所述前管状轴上，所述旋转定位板(5)设置在所述后管状轴上。

8.根据权利要求7所述一种行星绕线器，其特征在于，所述旋转端盖(4)后侧同轴延伸有一内径与太阳轮(1)的前管状轴外径适配的圆环，所述圆环前端为与所述旋转端盖(4)一体的封堵平面；所述前管状轴套合在旋转端盖(4)的圆环内，且其端部抵近旋转端盖(4)封堵平面后侧。

9.根据权利要求2-8任一项所述一种行星绕线器，其特征在于，所述驱动原件包括马达(6)、减速器(11)、第一壳体(7)、第二壳体(8)和前端盖(9)；所述第一壳体(7)与所述第二壳体(8)相互固定，并将所述马达(6)和减速器(11)夹紧在其内部；所述前端盖(9)固定在所述第一壳体(7)与所述第二壳体(8)的前端，所述马达(6)带动所述减速器(11)，所述减速器(11)的旋转输出轴穿过所述前端盖(9)；

所述前端盖(9)与所述内齿圈(2)螺栓连接，所述减速器(11)的旋转输出轴键合在所述太阳轮(1)上；

所述前端盖(9)与所述中心回转体之间设置有一圈滚珠。

10.一种绕线方法，其特征在于，将各单元电线的两端分别连接在两个如权利要求书2-8任一项所述的行星绕线器上，控制两个行星绕线器同时按照一个方向工作，转杆(301)同时执行自转和公转，从而使各单元电线拧合成一根线束；或者设置一个如权利要求书2-8任一项所述的行星绕线器，将各单元电线一端固定，另一端分别与所述转杆(301)相接，使所述行星绕线器工作，转杆(301)同时执行自转和公转，从而使各单元电线拧合成一根线束。